Adarsh Jagan Sathyamoorthy

University of Maryland, College Park

论文数

23

总引用数

628

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 628 次引用
Artificial intelligence22 · 621 次引用
Robot19 · 595 次引用
Computer vision17 · 513 次引用
Mobile robot12 · 372 次引用
Geography6 · 237 次引用
Reinforcement learning9 · 237 次引用
Trajectory6 · 228 次引用
Simulation8 · 219 次引用
Mathematics5 · 218 次引用
Real-time computing8 · 214 次引用
Terrain3 · 214 次引用

主要成就

12
H 指数
23
论文
628
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
GA-Nav: Efficient Terrain Segmentation for Robot Navigation in Unstructured Outdoor Environments
145 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (7 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    GA-Nav: Efficient Terrain Segmentation for Robot Navigation in Unstructured Outdoor Environments
    145 次引用 · 2022
  2. 2
    COVID surveillance robot: Monitoring social distancing constraints in indoor scenarios
    76 次引用 · 2021
  3. 3
    DWA-RL: Dynamically Feasible Deep Reinforcement Learning Policy for Robot Navigation among Mobile Obstacles
    75 次引用 · 2021
  4. 4
    TERP: Reliable Planning in Uneven Outdoor Environments using Deep Reinforcement Learning
    67 次引用 · 2022
  5. 5
    COVID-Robot: Monitoring Social Distancing Constraints in Crowded Scenarios
    55 次引用 · 2020
  6. 6
    Crowd-Steer: Realtime Smooth and Collision-Free Robot Navigation in Densely Crowded Scenarios Trained using High-Fidelity Simulation
    43 次引用 · 2020
  7. 7
    Realtime Collision Avoidance for Mobile Robots in Dense Crowds using Implicit Multi-sensor Fusion and Deep Reinforcement Learning
    25 次引用 · 2020
  8. 8
    GrASPE: Graph Based Multimodal Fusion for Robot Navigation in Outdoor Environments
    23 次引用 · 2023
  9. 9
    VERN: Vegetation-Aware Robot Navigation in Dense Unstructured Outdoor Environments
    17 次引用 · 2023
  10. 10
    ProNav: Proprioceptive Traversability Estimation for Legged Robot Navigation in Outdoor Environments
    17 次引用 · 2024

主要合作者

DMDinesh Manocha23 篇合著论文KWKasun Weerakoon13 篇合著论文UPUtsav Patel12 篇合著论文TGTianrui Guan7 篇合著论文MEMohamed Elnoor7 篇合著论文JLJing Liang4 篇合著论文MPMoumita Paul3 篇合著论文YSYash Savle3 篇合著论文RCRohan Chandra2 篇合著论文WYWenhao Yu2 篇合著论文JPJason Pusey2 篇合著论文NKNithish K Sanjeev Kumar2 篇合著论文MWMason W. Russell2 篇合著论文AZAnuj Zore2 篇合著论文BIBrian Ichter2 篇合著论文SCSouradip Chakraborty1 篇合著论文DCDamon Conover1 篇合著论文JLJing Liang1 篇合著论文NKNare Karapetyan1 篇合著论文ASAmrit Singh Bedi1 篇合著论文
尚未生成