Yuyang Li

Beijing Institute for General Artificial Intelligence, Peking University, Beijing Academy of Artificial Intelligence

论文数

8

总引用数

166

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 161 次引用
Artificial intelligence6 · 157 次引用
Human–computer interaction6 · 154 次引用
Computer vision4 · 138 次引用
Robotic hand3 · 121 次引用
Robot4 · 117 次引用
Engineering2 · 85 次引用
Inference2 · 85 次引用
Task (project management)1 · 59 次引用
Representation (politics)1 · 59 次引用
Geology1 · 36 次引用
High resolution1 · 36 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
166
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
GenDexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping
59 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: Beijing Institute for General Artificial Intelligence, Peking University, Beijing Academy of Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    GenDexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping
    59 次引用 · 2023
  2. 2
    Embedding high-resolution touch across robotic hands enables adaptive human-like grasping
    36 次引用 · 2025
  3. 3
    Grasp Multiple Objects With One Hand
    26 次引用 · 2024
  4. 4
    Tac-Man: Tactile-Informed Prior-Free Manipulation of Articulated Objects
    17 次引用 · 2024
  5. 5
    Ag2Manip: Learning Novel Manipulation Skills with Agent-Agnostic Visual and Action Representations
    12 次引用 · 2024
  6. 6
    ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning
    7 次引用 · 2025
  7. 7
    RoboVerse: A Unified Platform, Benchmark and Dataset for Scalable and Generalizable Robot Learning
    5 次引用 · 2025
  8. 8
    PreAfford: Universal Affordance-Based Pre-Grasping for Diverse Objects and Environments
    4 次引用 · 2024

主要合作者

TLTengyu Liu5 篇合著论文YZYixin Zhu5 篇合著论文PLPuhao Li4 篇合著论文SHSiyuan Huang3 篇合著论文ZZZihang Zhao2 篇合著论文YYYaodong Yang2 篇合著论文RWRuihai Wu2 篇合著论文WLWanlin Li2 篇合著论文KAKaspar Althoefer2 篇合著论文YGYiran Geng2 篇合著论文SZSong‐Chun Zhu1 篇合著论文BCBoyuan Chen1 篇合著论文HGHuan-ang Gao1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文JZJialiang Zhang1 篇合著论文CXChaoyi Xu1 篇合著论文WWWeikang Wan1 篇合著论文RGRan Gong1 篇合著论文BLBoren Li1 篇合著论文JZJiazhao Zhang1 篇合著论文
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