Qiancheng Li

Dalian University of Technology, Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 23 次引用
Computer science5 · 23 次引用
Robot4 · 17 次引用
Artificial intelligence4 · 17 次引用
Engineering3 · 14 次引用
Robustness (evolution)3 · 14 次引用
Iterative learning control3 · 14 次引用
Control (management)3 · 14 次引用
Motion control3 · 14 次引用
Trajectory3 · 14 次引用
Controller (irrigation)2 · 12 次引用
Physics2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
23
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking Control of Fast Parallel SCARA Robots with Fuzzy Adaptive Iterative Learning Control for Repetitive Pick-and-Place Operations
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Dalian University of Technology, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking Control of Fast Parallel SCARA Robots with Fuzzy Adaptive Iterative Learning Control for Repetitive Pick-and-Place Operations
    6 次引用 · 2023
  2. 2
    An open-closed-loop iterative learning control for trajectory tracking of a high-speed 4-dof parallel robot
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    A Ball Joint With Continuously Adjustable Load Capacity Based on Positive Pressure Method
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    An Accurate Position Acquisition Method of a Hyper-Redundant Arm With Load
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Trajectory tracking control of SCARA parallel robot based on fuzzy adaptive iterative learning algorithm
    2 次引用 · 2023

主要合作者

QRQi Ruan2 篇合著论文RLRongqiang Liu2 篇合著论文FYFei Yang2 篇合著论文GWGuanglei Wu2 篇合著论文HYHonghao Yue2 篇合著论文LLLong Li1 篇合著论文GWGuanglei Wu1 篇合著论文BNBin Niu1 篇合著论文HSHuiping Shen1 篇合著论文ELEnyu Liu1 篇合著论文CCChuangchuang Cui1 篇合著论文JXJinsui Xu1 篇合著论文
尚未生成