Matthias Hofer

ETH Zurich, University Hospital Leipzig, Dynamic Systems (United States)

论文数

9

总引用数

109

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 109 次引用
Artificial intelligence9 · 109 次引用
Engineering8 · 107 次引用
Control engineering7 · 103 次引用
Robotic arm8 · 102 次引用
Control (management)7 · 100 次引用
Control theory (sociology)7 · 100 次引用
Inflatable5 · 90 次引用
Mechanical engineering3 · 82 次引用
Physics2 · 74 次引用
Simulation5 · 63 次引用
Actuator5 · 59 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
109
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, fabrication, modeling and control of a fabric-based spherical robotic arm
38 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: ETH Zurich, University Hospital Leipzig, Dynamic Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    Design, fabrication, modeling and control of a fabric-based spherical robotic arm
    38 次引用 · 2020
  2. 2
    Design, Modeling and Control of a Soft Robotic Arm
    36 次引用 · 2018
  3. 3
    Design and Control of an Inflatable Spherical Robotic Arm for Pick and Place Applications
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Comparison of manual steering and steering via joystick of a flexible rhino endoscope
    7 次引用 · 2010
  5. 5
    A Fast and Reliable Pick-and-Place Application with a Spherical Soft Robotic Arm
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Offset-free Model Predictive Control: A Ball Catching Application with a Spherical Soft Robotic Arm
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    Iterative Learning Control for Fast and Accurate Position Tracking with an Articulated Soft Robotic Arm
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    Iterative Learning Control for Fast and Accurate Position Tracking with a Soft Robotic Arm.
    4 次引用 · 2019
  9. 9
    A Fast and Reliable Pick-and-Place Application with a Spherical Soft Robotic Arm: Online appendix
    2 次引用 · 2021

主要合作者

RDRaffaello D’Andrea8 篇合著论文JZJasan Zughaibi3 篇合著论文LSLukas Spannagl2 篇合著论文GSG. Strauß1 篇合著论文JDJan D. J. Gumprecht1 篇合著论文YHYao‐Hui Huang1 篇合著论文ADAndreas Dietz1 篇合著论文RER Eckl1 篇合著论文TCTim C. Lueth1 篇合著论文
尚未生成