论文数
7
总引用数
138
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science7 · 138 次引用
Artificial intelligence6 · 131 次引用
Engineering5 · 127 次引用
Control (management)4 · 119 次引用
Robot4 · 89 次引用
Control engineering3 · 84 次引用
Control theory (sociology)3 · 81 次引用
Motion planning2 · 70 次引用
Motion (physics)2 · 70 次引用
Physics5 · 70 次引用
Controller (irrigation)1 · 63 次引用
Motion control1 · 63 次引用
主要成就
5
H 指数
7
论文
138
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Theory and Practice in the Motion Planning and Control of a Flexible Robot Arm Using Mikusiński Operators
63 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: École Nationale Supérieure des Mines de Paris, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes
代表论文
- 1
- 2
- 32kπ, the juggling robot14 次引用 · 2002
- 4Source Localization Using Poisson Integrals7 次引用 · 2012
- 5Motion planning for a Bi-steerable Car.7 次引用 · 2001
- 6
- 7A Separation Principle on Lie Groups4 次引用 · 2011
主要合作者
PMPhilippe Martin3 篇合著论文SBSilvère Bonnabel2 篇合著论文RFRuggero Fabbiano1 篇合著论文MFMichel Fliesś1 篇合著论文HMHugues Mounier1 篇合著论文JHJorge Hermosillo1 篇合著论文FGFederica Garin1 篇合著论文YLYves Lenoir1 篇合著论文JRJoachim Rudolph1 篇合著论文ARAntoine Rousseau1 篇合著论文YAYannick Aoustin1 篇合著论文LBLotfi Béji1 篇合著论文ESErwan Salaün1 篇合著论文MFMichel Fliess1 篇合著论文JTJ. Tevine1 篇合著论文AAAzgal Abichou1 篇合著论文SSS. Sekhavat1 篇合著论文SOSamir Otmane1 篇合著论文CCCarlos Canudas de Wit1 篇合著论文
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