论文数
13
总引用数
646
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science13 · 646 次引用
Engineering7 · 477 次引用
Artificial intelligence10 · 461 次引用
Simulation4 · 345 次引用
Chassis2 · 333 次引用
Automotive engineering2 · 333 次引用
Mechanical engineering2 · 333 次引用
Aerospace engineering3 · 318 次引用
Rotation (mathematics)1 · 276 次引用
Climb1 · 276 次引用
Bogie1 · 276 次引用
Suspension (topology)1 · 276 次引用
主要成就
9
H 指数
13
论文
646
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Innovative design for wheeled locomotion in rough terrain
276 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, BlueBotics (Switzerland), Board of the Swiss Federal Institutes of Technology, University of Surrey
代表论文
- 1
- 2Wheel torque control for a rough terrain rover89 次引用 · 2004
- 3
- 4
- 5Towards Mapping of Cities48 次引用 · 2007
- 6
- 7
- 8
- 93D position tracking for all-terrain robots9 次引用 · 2005
- 10
主要合作者
RSRoland Siegwart9 篇合著论文AKAmbroise Krebs3 篇合著论文MLMichel Lauria2 篇合著论文WBWolfram Burgard2 篇合著论文RTRudolph Triebel2 篇合著论文RBReinhold Bertrand1 篇合著论文TET. Estier1 篇合著论文PPPatrick Pfaff1 篇合著论文BJB. Jensen1 篇合著论文RWRonan Wall1 篇合著论文GTGregoire Terrien1 篇合著论文RCRaja Chatila1 篇合著论文CSCyrill Stachniss1 篇合著论文ERE. Re1 篇合著论文RPR. Piguet1 篇合著论文DBDave Barnes1 篇合著论文INIllah Nourbakhsh1 篇合著论文ADAlessandro Del Biancio1 篇合著论文AEAlex Ellery1 篇合著论文NPNildeep Patel1 篇合著论文
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