Ambroise Krebs

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, ETH Zurich

论文数

8

总引用数

238

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Terrain8 · 238 次引用
Computer science8 · 238 次引用
Engineering6 · 221 次引用
Torque3 · 138 次引用
Control engineering5 · 132 次引用
Simulation4 · 112 次引用
Cartography3 · 106 次引用
Geography3 · 106 次引用
Artificial intelligence6 · 92 次引用
Geology2 · 91 次引用
Computer vision2 · 91 次引用
Remote sensing2 · 91 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
238
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Wheel torque control for a rough terrain rover
89 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Wheel torque control for a rough terrain rover
    89 次引用 · 2004
  2. 2
    Performance comparison of rough‐terrain robots—simulation and hardware
    57 次引用 · 2007
  3. 3
    Comprehensive Locomotion Performance Evaluation of All-Terrain Robots
    29 次引用 · 2006
  4. 4
    Performance Optimization of All-Terrain Robots: A 2D Quasi-Static Tool
    22 次引用 · 2006
  5. 5
    Rover control based on an optimal torque distribution - Application to 6 motorized wheels passive rover
    20 次引用 · 2010
  6. 6
    Comparison of Boosting Based Terrain Classification Using Proprioceptive and Exteroceptive Data
    15 次引用 · 2009
  7. 7
    Performance Optimization of All-Terrain Robots: A 2D Quasi-Static Tool
    4 次引用 · 2006
  8. 8
    Performance comparison of rough-terrain robots - simulation and hardware
    2 次引用 · 2007

主要合作者

RSRoland Siegwart8 篇合著论文PLPierre Lamon3 篇合著论文TTThomas Thueer2 篇合著论文SMS. Michaud2 篇合著论文CPCédric Pradalier2 篇合著论文TTThomas Thà ⁄ er1 篇合著论文SBSteven B. Shooter1 篇合著论文MLMichel Lauria1 篇合著论文FRFabian Risch1 篇合著论文JMJérôme Maye1 篇合著论文
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