Thomas Thueer

ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

4

总引用数

183

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Terrain4 · 183 次引用
Computer science4 · 183 次引用
Simulation3 · 169 次引用
Artificial intelligence3 · 126 次引用
Robot2 · 112 次引用
Engineering3 · 93 次引用
Control engineering3 · 93 次引用
Mobile robot1 · 90 次引用
Machine learning1 · 90 次引用
Selection (genetic algorithm)1 · 90 次引用
Performance prediction1 · 90 次引用
Robotics1 · 90 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
183
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobility evaluation of wheeled all-terrain robots
90 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Mobility evaluation of wheeled all-terrain robots
    90 次引用 · 2010
  2. 2
    Performance comparison of rough‐terrain robots—simulation and hardware
    57 次引用 · 2007
  3. 3
    Performance Optimization of All-Terrain Robots: A 2D Quasi-Static Tool
    22 次引用 · 2006
  4. 4
    Rover control based on an optimal torque distribution - Application to 6 motorized wheels passive rover
    14 次引用 · 2010

主要合作者

RSRoland Siegwart4 篇合著论文AKAmbroise Krebs2 篇合著论文CPCédric Pradalier1 篇合著论文PLPierre Lamon1 篇合著论文FRFabian Risch1 篇合著论文JMJérôme Maye1 篇合著论文AKA Krebs1 篇合著论文SMS. Michaud1 篇合著论文
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