Pierluigi Siano

University of Salerno

论文数

20

总引用数

302

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 300 次引用
Control theory (sociology)19 · 297 次引用
Control (management)16 · 285 次引用
Nonlinear system16 · 269 次引用
Mathematics14 · 268 次引用
Linearization12 · 247 次引用
Artificial intelligence14 · 243 次引用
Feedback linearization10 · 237 次引用
Robot8 · 210 次引用
H-infinity methods in control theory8 · 184 次引用
Applied mathematics6 · 176 次引用
Robustness (evolution)7 · 155 次引用

主要成就

9
H 指数
20
论文
302
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Nonlinear H-infinity Feedback Control Approach to the Problem of Autonomous Robot Navigation
51 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Salerno

代表论文

  1. 1
    A New Nonlinear H-infinity Feedback Control Approach to the Problem of Autonomous Robot Navigation
    51 次引用 · 2015
  2. 2
    Control and Estimation of Dynamical Nonlinear and Partial Differential Equation Systems: Theory and applications
    50 次引用 · 2022
  3. 3
    A nonlinear H-infinity control method for multi-DOF robotic manipulators
    47 次引用 · 2016
  4. 4
    Nonlinear H-infinity control for underactuated systems: the Furuta pendulum example
    26 次引用 · 2017
  5. 5
    A Nonlinear H-infinity Control Approach for Autonomous Truck and Trailer Systems
    21 次引用 · 2019
  6. 6
    Sensorless Control of Electric Motors with Kalman Filters: Applications to Robotic and Industrial Systems
    18 次引用 · 2011
  7. 7
    An H-infinity nonlinear control approach for multi-DOF robotic manipulators
    16 次引用 · 2016
  8. 8
    An H-infinity feedback control approach to autonomous robot navigation
    15 次引用 · 2014
  9. 9
    Control of Quadrotors with the Use of the Derivative-Free Nonlinear Kalman Filter
    13 次引用 · 2015
  10. 10
    A nonlinear optimal control approach for underactuated power-line inspection robots
    8 次引用 · 2021

主要合作者

GRGerasimos Rigatos19 篇合著论文MAMasoud Abbaszadeh10 篇合著论文JPJorge Pomares5 篇合著论文PWPatrice Wira3 篇合著论文MSMohammed S. Al-Numay2 篇合著论文GCG. Cuccurullo2 篇合著论文SASul Ademi2 篇合著论文GVGuilherme V. Raffo2 篇合著论文KBKrishna Busawon1 篇合著论文MYMonika Yadav1 篇合著论文MLMathewos Lolamo1 篇合著论文SCSiddhartha Chauhan1 篇合著论文AVAlexey V. Melkikh1 篇合著论文NZNikolaos Zervos1 篇合著论文RBRichard Binns1 篇合著论文MAMohamed Assaad Hamida1 篇合著论文MSMiadreza Shafie‐khah1 篇合著论文ATAschalew Tirulo1 篇合著论文BSBilal Sari1 篇合著论文ZGZhiwei Gao1 篇合著论文
尚未生成