Patrice Wira

Université de Haute-Alsace, Institut de Sciences des Matériaux de Mulhouse, University of Alicante

论文数

16

总引用数

121

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 121 次引用
Robot12 · 91 次引用
Mathematics10 · 88 次引用
Control theory (sociology)11 · 84 次引用
Control (management)10 · 81 次引用
Artificial intelligence12 · 79 次引用
Lyapunov function9 · 77 次引用
Nonlinear system9 · 77 次引用
Engineering11 · 73 次引用
Control engineering8 · 52 次引用
Jacobian matrix and determinant5 · 51 次引用
Applied mathematics5 · 51 次引用

主要成就

7
H 指数
16
论文
121
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Nonlinear H-infinity Control Approach for Autonomous Truck and Trailer Systems
21 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Université de Haute-Alsace, Institut de Sciences des Matériaux de Mulhouse, University of Alicante

代表论文

  1. 1
    A Nonlinear H-infinity Control Approach for Autonomous Truck and Trailer Systems
    21 次引用 · 2019
  2. 2
    Multiple self-organizing maps to facilitate the learning of visuo-motor correlations
    15 次引用 · 2003
  3. 3
    Non‐linear optimal control for multi‐DOF electro‐hydraulic robotic manipulators
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    Neural Networks Organizations to Learn Complex Robotic Functions
    11 次引用 · 2003
  5. 5
    A Nonlinear Optimal Control Approach for a Lower-Limb Robotic Exoskeleton
    9 次引用 · 2020
  6. 6
    A nonlinear optimal control approach for underactuated power-line inspection robots
    8 次引用 · 2021
  7. 7
    Flatness-based control in successive loops for robotic manipulators and autonomous vehicles
    7 次引用 · 2024
  8. 8
    Flatness-based control in successive loops for industrial and mobile robots
    6 次引用 · 2022
  9. 9
    Non-linear optimal control for four-wheel omnidirectional mobile robots
    5 次引用 · 2020
  10. 10
    A nonlinear optimal control approach for voltage source inverter-fed three-phase PMSMs
    5 次引用 · 2021

主要合作者

GRGerasimos Rigatos9 篇合著论文MAMasoud Abbaszadeh7 篇合著论文JUJean-Philippe Urban6 篇合著论文JPJorge Pomares6 篇合著论文PSPierluigi Siano3 篇合著论文KBKrishna Busawon2 篇合著论文NZNikolaos Zervos2 篇合著论文GHGilles Hermann2 篇合著论文RKReda Kara2 篇合著论文JBJ.L. Buessler2 篇合著论文HKH. Kihl2 篇合著论文RBRichard Binns1 篇合著论文MAM. Abbaszadeh1 篇合著论文JGJ. Gresser1 篇合著论文GCG. Cuccurullo1 篇合著论文MAMohamed Assaad Hamida1 篇合著论文
尚未生成