Philippe Chevrel

École Nationale Supérieure des Mines de Paris, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, École Centrale de Nantes, Institut Mines-Télécom

论文数

7

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 44 次引用
Control engineering6 · 42 次引用
Engineering6 · 42 次引用
Robot6 · 40 次引用
Artificial intelligence6 · 40 次引用
Simulation5 · 38 次引用
Formalism (music)3 · 31 次引用
Robotics3 · 31 次引用
Automotive engineering2 · 28 次引用
Vehicle dynamics2 · 28 次引用
Mobile robot3 · 26 次引用
Kinematics2 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
44
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Simulating a Narrow Tilting Car Using Robotics Formalism
19 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: École Nationale Supérieure des Mines de Paris, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, École Centrale de Nantes, Institut Mines-Télécom

代表论文

  1. 1
    Modeling and Simulating a Narrow Tilting Car Using Robotics Formalism
    19 次引用 · 2014
  2. 2
    Modelling and Simulation of a Two wheeled vehicle with suspensions by using Robotic Formalism
    9 次引用 · 2011
  3. 3
    Real-time motion planning for an autonomous mobile robot with wheel-ground adhesion constraint
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Stochastic LQ control under asymptotic tracking for discrete systems over multiple lossy channels
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Geometric model of a narrow tilting CAR using robotics formalism
    3 次引用 · 2010
  6. 6
    Dynamic models for simulation of Cable-Driven Parallel Robots with elasticity and sagging
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Real Time Motion Generation for Mobile Robot
    2 次引用 · 2019

主要合作者

FCFabien Claveau4 篇合著论文WKWisama Khalil3 篇合著论文MGMaxime Gautier3 篇合著论文SMSalim Maakaroun3 篇合著论文JGJiuchun Gao2 篇合著论文APAnatol Pashkevich2 篇合著论文MTMaxime Thieffry1 篇合著论文SCStéphane Caro1 篇合著论文RLRongyao Ling1 篇合著论文YFYu Feng1 篇合著论文KMKarim Moussa1 篇合著论文
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