Fabien Claveau

Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, Centre National de la Recherche Scientifique, École Centrale de Nantes, Institut Mines-Télécom

论文数

9

总引用数

114

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 114 次引用
Control theory (sociology)8 · 112 次引用
Control (management)8 · 112 次引用
Engineering8 · 112 次引用
Robot8 · 110 次引用
Artificial intelligence8 · 110 次引用
Control engineering7 · 98 次引用
Controller (irrigation)4 · 87 次引用
Parallel manipulator4 · 78 次引用
Payload (computing)3 · 68 次引用
Physics3 · 64 次引用
Trajectory5 · 63 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
114
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pulleys and Force Sensors Influence on Payload Estimation of Cable-Driven Parallel Robots
31 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, Centre National de la Recherche Scientifique, École Centrale de Nantes, Institut Mines-Télécom

代表论文

  1. 1
    Pulleys and Force Sensors Influence on Payload Estimation of Cable-Driven Parallel Robots
    31 次引用 · 2018
  2. 2
    Control Strategies for a Cable-Driven Parallel Robot with Varying Payload Information
    23 次引用 · 2021
  3. 3
    A new control scheme of cable-driven parallel robot balancing between sliding mode and linear feedback
    19 次引用 · 2020
  4. 4
    Control Solution for a Cable-Driven Parallel Robot With Highly Variable Payload
    14 次引用 · 2018
  5. 5
    Stiffness Oriented Tension Distribution Algorithm for Cable-Driven Parallel Robots
    14 次引用 · 2020
  6. 6
    Real-time motion planning for an autonomous mobile robot with wheel-ground adhesion constraint
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Stochastic LQ control under asymptotic tracking for discrete systems over multiple lossy channels
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    Dynamic models for simulation of Cable-Driven Parallel Robots with elasticity and sagging
    2 次引用 · 2025
  9. 9
    Real Time Motion Generation for Mobile Robot
    2 次引用 · 2019

主要合作者

SCStéphane Caro6 篇合著论文EPEtienne Picard5 篇合著论文FPFranck Plestan5 篇合著论文PCPhilippe Chevrel4 篇合著论文JGJiuchun Gao2 篇合著论文ETElias Tahoumi2 篇合著论文APAnatol Pashkevich2 篇合著论文YFYu Feng1 篇合著论文RLRongyao Ling1 篇合著论文KMKarim Moussa1 篇合著论文MTMaxime Thieffry1 篇合著论文
尚未生成