Franck Plestan

École Centrale de Nantes, University of Michigan–Ann Arbor, Nantes Université, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

论文数

32

总引用数

2,200

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence31 · 2,196 次引用
Computer science31 · 2,196 次引用
Control (management)27 · 2,130 次引用
Robot28 · 2,107 次引用
Control theory (sociology)29 · 1,655 次引用
Underactuation4 · 1,272 次引用
Mathematics19 · 1,186 次引用
Engineering21 · 1,098 次引用
Biped robot7 · 1,070 次引用
Control engineering18 · 1,058 次引用
Impulse (physics)4 · 1,051 次引用
Poincaré map3 · 1,039 次引用

主要成就

14
H 指数
32
论文
2,200
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
Asymptotically stable walking for biped robots: analysis via systems with impulse effects
992 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2003 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: École Centrale de Nantes, University of Michigan–Ann Arbor, Nantes Université, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

代表论文

  1. 1
    Asymptotically stable walking for biped robots: analysis via systems with impulse effects
    992 次引用 · 2001
  2. 2
    RABBIT: a testbed for advanced control theory
    538 次引用 · 2003
  3. 3
    Stable walking of a 7-dof biped robot
    264 次引用 · 2003
  4. 4
    Predictor-based control of time-delay systems: a survey
    66 次引用 · 2022
  5. 5
    Poincare's method for systems with impulse effects: application to mechanical biped locomotion
    45 次引用 · 2003
  6. 6
    Pulleys and Force Sensors Influence on Payload Estimation of Cable-Driven Parallel Robots
    31 次引用 · 2018
  7. 7
    Estimation of Absolute Orientation for a Bipedal Robot: Experimental Results
    24 次引用 · 2011
  8. 8
    Control Strategies for a Cable-Driven Parallel Robot with Varying Payload Information
    23 次引用 · 2021
  9. 9
    Observer-based control of a walking biped robot without orientation measurement
    21 次引用 · 2006
  10. 10
    A new control scheme of cable-driven parallel robot balancing between sliding mode and linear feedback
    19 次引用 · 2020

主要合作者

YAYannick Aoustin16 篇合著论文VLVincent Lebastard12 篇合著论文SCStéphane Caro6 篇合著论文EPEtienne Picard5 篇合著论文FCFabien Claveau5 篇合著论文GAGabriel Abba5 篇合著论文JWJessy W. Grizzle4 篇合著论文CCChristine Chevallereau3 篇合著论文LFLeonid Fridman3 篇合著论文YAYannick Aoustin2 篇合著论文ETElias Tahoumi2 篇合著论文CFCarlos Felipe Rengifo Rodas2 篇合著论文ERE. R. Westervelt2 篇合著论文QHQing‐Long Han1 篇合著论文JGJ.W. Grizzle1 篇合著论文ACAbdelhamid Chriette1 篇合著论文JBJean‐Pierre Barbot1 篇合著论文ZCZhang Chen1 篇合著论文GMGuillaume Morel1 篇合著论文BLBin Liang1 篇合著论文
尚未生成