Etienne Picard

École Centrale de Nantes, IRT Jules Verne, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

论文数

6

总引用数

104

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)6 · 104 次引用
Robot6 · 104 次引用
Engineering6 · 104 次引用
Control (management)6 · 104 次引用
Artificial intelligence6 · 104 次引用
Computer science6 · 104 次引用
Control engineering5 · 90 次引用
Controller (irrigation)5 · 90 次引用
Parallel manipulator5 · 81 次引用
Payload (computing)3 · 68 次引用
Physics3 · 64 次引用
Trajectory3 · 56 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
104
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pulleys and Force Sensors Influence on Payload Estimation of Cable-Driven Parallel Robots
31 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: École Centrale de Nantes, IRT Jules Verne, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

代表论文

  1. 1
    Pulleys and Force Sensors Influence on Payload Estimation of Cable-Driven Parallel Robots
    31 次引用 · 2018
  2. 2
    Control Strategies for a Cable-Driven Parallel Robot with Varying Payload Information
    23 次引用 · 2021
  3. 3
    A new control scheme of cable-driven parallel robot balancing between sliding mode and linear feedback
    19 次引用 · 2020
  4. 4
    Control Solution for a Cable-Driven Parallel Robot With Highly Variable Payload
    14 次引用 · 2018
  5. 5
    Stiffness Oriented Tension Distribution Algorithm for Cable-Driven Parallel Robots
    14 次引用 · 2020
  6. 6
    Modeling and Robust Control of Cable-Driven Parallel Robots for Industrial Applications
    3 次引用 · 2019

主要合作者

SCStéphane Caro5 篇合著论文FCFabien Claveau5 篇合著论文FPFranck Plestan5 篇合著论文ETElias Tahoumi2 篇合著论文
尚未生成