论文数
140
总引用数
4,653
H-Index
34
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science136 · 4,622 次引用
Artificial intelligence130 · 4,590 次引用
Robot117 · 4,303 次引用
Mathematics74 · 3,486 次引用
Control theory (sociology)97 · 3,114 次引用
Identification (biology)76 · 2,897 次引用
Algorithm44 · 2,379 次引用
Inertial frame of reference35 · 2,374 次引用
Physics54 · 2,265 次引用
Engineering83 · 1,914 次引用
Control engineering65 · 1,375 次引用
Control (management)57 · 1,331 次引用
主要成就
34
H 指数
140
论文
4,653
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Direct calculation of minimum set of inertial parameters of serial robots
391 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 2002 (24 论文)
🤝 主要合作者: 73
🏛 所属机构: Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, Centre National de la Recherche Scientifique, Nantes Université, École Centrale de Nantes, Laboratoire de Thermique et Energie de Nantes, Université Nantes Angers Le Mans
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Dynamic identification of robots with power model191 次引用 · 2002
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
AJAlexandre Janot37 篇合著论文WKWisama Khalil31 篇合著论文PVPierre‐Olivier Vandanjon27 篇合著论文AJA. Jubien16 篇合著论文SBSébastien Briot13 篇合著论文GVGentiane Venture11 篇合著论文PRP.Ph. Robet9 篇合著论文PPPhilippe Poignet7 篇合著论文VBVincent Bonnet5 篇合著论文CPC. Presse5 篇合著论文PBPhilippe Bodson5 篇合著论文EGE. Guillo4 篇合著论文PGPhilippe Garrec4 篇合著论文PRPierre-Philippe Robet4 篇合著论文CBC. Bergmann4 篇合著论文SMSalim Maakaroun3 篇合著论文PCPhilippe Chevrel3 篇合著论文PLPhilippe Lemoine3 篇合著论文MTMinh Tu Pham3 篇合著论文PRP.P. Restrepo3 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 1 天前