C. Presse

École Centrale de Nantes, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, Nantes Université

论文数

6

总引用数

171

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 166 次引用
Computer science5 · 166 次引用
Artificial intelligence5 · 166 次引用
Inertial frame of reference4 · 164 次引用
Identification (biology)4 · 158 次引用
Statistics3 · 142 次引用
Algorithm3 · 142 次引用
Mathematics3 · 142 次引用
Noise (video)2 · 134 次引用
Covariance matrix2 · 131 次引用
Covariance2 · 131 次引用
Data mining1 · 123 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
171
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
New criteria of exciting trajectories for robot identification
123 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: École Centrale de Nantes, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, Nantes Université

代表论文

  1. 1
    New criteria of exciting trajectories for robot identification
    123 次引用 · 2002
  2. 2
    Identification of inertial and drive gain parameters of robots
    22 次引用 · 2002
  3. 3
    Sequential identification of base parameters of robots
    11 次引用 · 1991
  4. 4
    Bayesian estimation of inertial parameters of robots
    8 次引用 · 2003
  5. 5
    Identification des parametres dynamiques des robots
    5 次引用 · 1994
  6. 6
    Experimental identification of dynamic parameters of robot
    2 次引用 · 1994

主要合作者

MGMaxime Gautier5 篇合著论文PVPierre‐Olivier Vandanjon1 篇合著论文PRP.P. Restrepo1 篇合著论文WKWisama Khalil1 篇合著论文
尚未生成