Fernando Reyes

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Universidad de Puebla

论文数

55

总引用数

1,266

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science55 · 1,266 次引用
Artificial intelligence50 · 1,244 次引用
Control theory (sociology)52 · 1,243 次引用
Control (management)52 · 1,243 次引用
Robot40 · 1,038 次引用
Mathematics45 · 957 次引用
Control engineering29 · 591 次引用
Engineering27 · 548 次引用
Controller (irrigation)23 · 516 次引用
Lyapunov function21 · 504 次引用
Robotic arm2 · 367 次引用
Computer vision6 · 348 次引用

主要成就

18
H 指数
55
论文
1,266
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stable visual servoing of camera-in-hand robotic systems
241 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2015 (7 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Universidad de Puebla

代表论文

  1. 1
    Stable visual servoing of camera-in-hand robotic systems
    241 次引用 · 2000
  2. 2
    Experimental evaluation of model-based controllers on a direct-drive robot arm
    126 次引用 · 2001
  3. 3
    Experimental Evaluation of Identification Schemes on a Direct Drive Robot
    113 次引用 · 1997
  4. 4
    Global Trajectory Tracking Through Static Feedback for Robot Manipulators With Bounded Inputs
    99 次引用 · 2009
  5. 5
    A new set-point controller with bounded torques for robot manipulators
    53 次引用 · 1998
  6. 6
    A generalised PID-type control scheme with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with constrained inputs
    40 次引用 · 2015
  7. 7
    Lyapunov Stable Control of Robot Manipulators: A Fuzzy Self-Tuning Procedure
    40 次引用 · 1999
  8. 8
    Polynomial family of PD-type controllers for robot manipulators
    39 次引用 · 2004
  9. 9
    Path-Tracking Maneuvers With Industrial Robot Manipulators Using Uncalibrated Vision and Impedance Control
    34 次引用 · 2012
  10. 10
    A generalized global adaptive tracking control scheme for robot manipulators with bounded inputs
    33 次引用 · 2014

主要合作者

VSVíctor Santibáñez17 篇合著论文AZArturo Zavala‐Río16 篇合著论文EJEmilio J. González-Galván13 篇合著论文MMMarco Mendoza13 篇合著论文RKRafael Kelly12 篇合著论文IBIsela Bonilla8 篇合著论文CCCésar Chávez-Olivares7 篇合著论文DJDaniela J. López‐Araujo6 篇合著论文PSPablo Sánchez‐Sánchez5 篇合著论文BMBasil Mohammed Al‐Hadithi4 篇合著论文GIGriselda I. Zamora‐Gómez4 篇合著论文TSTonámetl Sánchez3 篇合著论文MAMiguel A. Limón-Díaz3 篇合著论文OFO. Félix-Beltrán3 篇合著论文BSBrandon Sánchez-García3 篇合著论文BKB. Kuchen2 篇合著论文RCRicardo Carelli2 篇合著论文ONOscar Nasisi2 篇合著论文JCJaime Cid-Monjaraz2 篇合著论文EAEmeterio Aguiñaga-Ruiz2 篇合著论文
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