论文数
222
总引用数
3,545
H-Index
31
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science221 · 3,543 次引用
Artificial intelligence218 · 3,526 次引用
Robot206 · 3,374 次引用
Mobile robot131 · 2,051 次引用
Engineering123 · 1,915 次引用
Motion planning54 · 1,495 次引用
Mathematics70 · 1,494 次引用
Computer vision75 · 1,050 次引用
Simulation75 · 1,026 次引用
Human–computer interaction57 · 916 次引用
Distributed computing35 · 823 次引用
Task (project management)59 · 821 次引用
主要成就
31
H 指数
222
论文
3,545
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning of multiple mobile robots for cooperative manipulation and transportation
189 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (41 论文)
🤝 主要合作者: 222
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Santa Clara University, Bunkyo University, Musashino Art University, Precision Research (United States), Iwate Prefectural University
代表论文
- 1
- 2
- 3Agile Assembly System by “Plug and Produce”154 次引用 · 2000
- 4Cooperative sweeping by multiple mobile robots151 次引用 · 2002
- 5
- 6Multirobot motion coordination in space and time97 次引用 · 1998
- 7
- 8Motion Planning of Multiple Mobile Robots67 次引用 · 1992
- 9
- 10
主要合作者
TATamio Arai122 篇合著论文DKDaisuke Kurabayashi28 篇合著论文HAHajime Asama21 篇合著论文YAYasumichi AIYAMA20 篇合著论文TOTaiki Ogata19 篇合著论文EYEiichi Yoshida18 篇合著论文NKNoriaki Kuwahara17 篇合著论文TUTsuyoshi Ueyama17 篇合著论文RCRyosuke Chiba16 篇合著论文YHYanjiang Huang14 篇合著论文JMJukai Maeda13 篇合著论文YKYasuko Kitajima13 篇合著论文ZHZhifeng Huang13 篇合著论文MNMitsuhiro Nakamura13 篇合著论文SSShouhei Shirafuji13 篇合著论文MKMasako Kanai‐Pak13 篇合著论文JSJun Sasaki12 篇合著论文AYAtsushi Yamashita11 篇合著论文CTChomchana Trevai11 篇合著论文LBLounell B. Gueta11 篇合著论文
联系与链接
可合作
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