Tamio Arai

Bunkyo University, The University of Tokyo

论文数

15

总引用数

189

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 189 次引用
Artificial intelligence14 · 170 次引用
Robot13 · 166 次引用
Engineering10 · 140 次引用
Mobile robot6 · 108 次引用
Computer vision5 · 81 次引用
Motion (physics)5 · 80 次引用
Simulation4 · 76 次引用
Motion planning4 · 74 次引用
Task (project management)5 · 66 次引用
Object (grammar)2 · 64 次引用
Systems engineering4 · 61 次引用

主要成就

7
H 指数
15
论文
189
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Assessment of operators' mental strain induced by hand-over motion of industrial robot manipulator
33 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Bunkyo University, The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Assessment of operators' mental strain induced by hand-over motion of industrial robot manipulator
    33 次引用 · 2010
  2. 2
    Coordinated motion control of a robot arm and a positioning table with arrangement of multiple goals
    32 次引用 · 2008
  3. 3
    RFID Based Object Localization System Using Ceiling Cameras with Particle Filter
    32 次引用 · 2007
  4. 4
    Iterative Transportation Planning of Multiple Objects by Cooperative Mobile Robots
    31 次引用 · 1996
  5. 5
    Task decomposition of cell production assembly operation for man-machine collaboration by HTA
    19 次引用 · 2008
  6. 6
    Analyze assembly skills using a motion simulator
    9 次引用 · 2007
  7. 7
    Real-Time Decision Making under Uncertainty of Self-localization Results
    9 次引用 · 2003
  8. 8
    Optimal arrangement of ceiling cameras for home service robots using genetic algorithms
    5 次引用 · 2009
  9. 9
    Dynamic programming for global control of the acrobot and its chaotic aspect
    5 次引用 · 2008
  10. 10
    Analysis of Human Standing-Up Motion Based on Distributed Muscle Control
    4 次引用 · 2012

主要合作者

RURyuichi Ueda5 篇合著论文JOJun Ota4 篇合著论文JTJeffrey Too Chuan Tan3 篇合著论文DKDaisuke Kurabayashi2 篇合著论文YZYe Zhang2 篇合著论文RKRyu Kato2 篇合著论文FDFeng Duan2 篇合著论文SNStefanos Nikolaidis2 篇合著论文EYEiichi Yoshida1 篇合著论文YKYuichi Kobayashi1 篇合著论文TUTsuyoshi Ueyama1 篇合著论文TKTakanobu Kawabe1 篇合著论文RCRyosuke Chiba1 篇合著论文TFTakeshi Fukase1 篇合著论文DFDuan Feng1 篇合著论文SKS. Koga1 篇合著论文MYMasakazu Yamamoto1 篇合著论文HAHajime Asama1 篇合著论文MSMasao Sugi1 篇合著论文YYYuji Yoshimura1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 17 天前