Atsushi Yamashita

Shizuoka University, The University of Tokyo, Chiba University

论文数

123

总引用数

1,838

H-Index

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science122 · 1,804 次引用
Artificial intelligence120 · 1,765 次引用
Robot101 · 1,541 次引用
Computer vision84 · 1,182 次引用
Mobile robot63 · 1,028 次引用
Mathematics27 · 696 次引用
Path (computing)15 · 625 次引用
Motion planning18 · 594 次引用
Physics24 · 582 次引用
Engineering40 · 547 次引用
Motion (physics)16 · 369 次引用
Geography17 · 319 次引用

主要成就

22
H 指数
123
论文
1,838
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning of multiple mobile robots for cooperative manipulation and transportation
189 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2016 (13 论文)
🤝 主要合作者: 235
🏛 所属机构: Shizuoka University, The University of Tokyo, Chiba University

代表论文

  1. 1
    Motion planning of multiple mobile robots for cooperative manipulation and transportation
    189 次引用 · 2003
  2. 2
    An efficient improved artificial potential field based regression search method for robot path planning
    158 次引用 · 2012
  3. 3
    Color Registration of Underwater Images for Underwater Sensing with Consideration of Light Attenuation
    69 次引用 · 2007
  4. 4
    Motion planning for cooperative transportation of a large object by multiple mobile robots in a 3D environment
    64 次引用 · 2002
  5. 5
    Effective improved artificial potential field-based regression search method for autonomous mobile robot path planning
    58 次引用 · 2013
  6. 6
    3D radiation imaging using mobile robot equipped with radiation detector
    41 次引用 · 2017
  7. 7
    Development of pedestrian behavior model taking account of intention
    41 次引用 · 2012
  8. 8
    Acoustic Camera-Based Pose Graph SLAM for Dense 3-D Mapping in Underwater Environments
    37 次引用 · 2020
  9. 9
    Spatio-temporal bird's-eye view images using multiple fish-eye cameras
    37 次引用 · 2013
  10. 10
    Technology of Unmanned Construction System in Japan
    37 次引用 · 2014

主要合作者

HAHajime Asama92 篇合著论文YTYusuke Tamura22 篇合著论文TKToru Kaneko20 篇合著论文YJYonghoon Ji17 篇合著论文HFHiromitsu Fujii12 篇合著论文JOJun Ota11 篇合著论文AMAlessandro Moro10 篇合著论文RMRenato Miyagusuku10 篇合著论文HWHanwool Woo10 篇合著论文TATamio Arai9 篇合著论文KNKeiji Nagatani8 篇合著论文RKRyosuke Kawanishi8 篇合著论文SPSarthak Pathak8 篇合著论文YWYusheng Wang8 篇合著论文HTHiroshi Tsuchiya7 篇合著论文RKRen Komatsu7 篇合著论文QAQi An7 篇合著论文JWJiaxu Wu6 篇合著论文TKT. Kaneko4 篇合著论文JYJun Younes Louhi Kasahara4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 2 天前