Pedro L. Ballester

Universidade Federal do Rio Grande, Manchester Royal Infirmary

论文数

5

总引用数

162

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 162 次引用
Artificial intelligence5 · 162 次引用
Robot5 · 162 次引用
Underwater4 · 134 次引用
Computer vision4 · 113 次引用
Mobile robot2 · 112 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 112 次引用
Key (lock)2 · 64 次引用
Open source1 · 63 次引用
Oceanography1 · 63 次引用
Real-time computing1 · 63 次引用
Geology1 · 63 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
162
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Open-source Bio-inspired Solution to Underwater SLAM★
63 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Universidade Federal do Rio Grande, Manchester Royal Infirmary

代表论文

  1. 1
    An Open-source Bio-inspired Solution to Underwater SLAM★
    63 次引用 · 2015
  2. 2
    Underwater SLAM: Challenges, state of the art, algorithms and a new biologically-inspired approach
    49 次引用 · 2014
  3. 3
    Comparison of task performance of robotic camera holders EndoAssist and Aesop
    28 次引用 · 2001
  4. 4
    A Topological Descriptor of Acoustic Images for Navigation and Mapping
    15 次引用 · 2015
  5. 5
    A Topological Descriptor of Forward Looking Sonar Images for Navigation and Mapping
    7 次引用 · 2016

主要合作者

PDPaulo Drews4 篇合著论文SSSílvia Silva da Costa Botelho4 篇合著论文FGFelipe Guth2 篇合著论文GBGuilherme B. Zaffari2 篇合著论文LSLuan Silveira2 篇合著论文MMMatheus Machado2 篇合著论文FCFelipe Codevilla1 篇合著论文MMMatheus M. dos Santos1 篇合著论文RMRory McCloy1 篇合著论文NDNelson Duarte-Filho1 篇合著论文KRK R Haylett1 篇合著论文YJYash Jain1 篇合著论文
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