Felipe Guth

Universidade Federal do Rio Grande, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, University of Rio Grande and Rio Grande Community College

论文数

7

总引用数

134

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 134 次引用
Robot7 · 134 次引用
Artificial intelligence7 · 134 次引用
Mobile robot6 · 131 次引用
Simultaneous localization and mapping6 · 131 次引用
Underwater6 · 129 次引用
Human–computer interaction4 · 74 次引用
Computer vision2 · 71 次引用
Probabilistic logic4 · 65 次引用
Open source1 · 63 次引用
Geology1 · 63 次引用
Oceanography1 · 63 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
134
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Open-source Bio-inspired Solution to Underwater SLAM★
63 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Universidade Federal do Rio Grande, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, University of Rio Grande and Rio Grande Community College

代表论文

  1. 1
    An Open-source Bio-inspired Solution to Underwater SLAM★
    63 次引用 · 2015
  2. 2
    Underwater SLAM: Challenges, state of the art, algorithms and a new biologically-inspired approach
    49 次引用 · 2014
  3. 3
    Underwater Visual 3D SLAM Using a Bio-inspired System
    8 次引用 · 2013
  4. 4
    3D robotic mapping: A biologic approach
    5 次引用 · 2013
  5. 5
    Challenges and State-of-the-Art Solutions to Underwater Slam
    3 次引用 · 2014
  6. 6
    Underwater simulator for robotics applications in high depths
    3 次引用 · 2013
  7. 7
    Biological inspired system for Localization and Mapping in underwater environments
    3 次引用 · 2013

主要合作者

SSSílvia Silva da Costa Botelho7 篇合著论文PDPaulo Drews6 篇合著论文LSLuan Silveira6 篇合著论文MSMarcos Serrou do Amaral2 篇合著论文FCFelipe Codevilla2 篇合著论文PLPedro L. Ballester2 篇合著论文MMMatheus Machado1 篇合著论文NDNelson Duarte-Filho1 篇合著论文DFDiones Fisher1 篇合著论文
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