Luan Silveira

Universidade Federal do Rio Grande, University of Rio Grande and Rio Grande Community College

论文数

8

总引用数

139

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot8 · 139 次引用
Robot8 · 139 次引用
Artificial intelligence8 · 139 次引用
Computer science8 · 139 次引用
Simultaneous localization and mapping6 · 131 次引用
Underwater5 · 126 次引用
Computer vision3 · 76 次引用
Human–computer interaction3 · 71 次引用
Probabilistic logic4 · 65 次引用
Real-time computing1 · 63 次引用
Geology1 · 63 次引用
Open source1 · 63 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
139
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Open-source Bio-inspired Solution to Underwater SLAM★
63 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Universidade Federal do Rio Grande, University of Rio Grande and Rio Grande Community College

代表论文

  1. 1
    An Open-source Bio-inspired Solution to Underwater SLAM★
    63 次引用 · 2015
  2. 2
    Underwater SLAM: Challenges, state of the art, algorithms and a new biologically-inspired approach
    49 次引用 · 2014
  3. 3
    Underwater Visual 3D SLAM Using a Bio-inspired System
    8 次引用 · 2013
  4. 4
    3D robotic mapping: A biologic approach
    5 次引用 · 2013
  5. 5
    Autonomous navigation for underground energy line inspection robot
    5 次引用 · 2010
  6. 6
    Challenges and State-of-the-Art Solutions to Underwater Slam
    3 次引用 · 2014
  7. 7
    Biological inspired system for Localization and Mapping in underwater environments
    3 次引用 · 2013
  8. 8
    Space D*
    3 次引用 · 2012

主要合作者

SSSílvia Silva da Costa Botelho8 篇合著论文PDPaulo Drews7 篇合著论文FGFelipe Guth6 篇合著论文FCFelipe Codevilla2 篇合著论文PLPedro L. Ballester2 篇合著论文EEEmanuel Estrada1 篇合著论文EGEder Gonc ̧alves1 篇合著论文RMRenan Maffei1 篇合著论文NLNelson L. Duarte Filho1 篇合著论文NDNelson Duarte-Filho1 篇合著论文NDNelson Duarte Filho1 篇合著论文ADAlessandro de Lima Bicho1 篇合著论文DFDiones Fisher1 篇合著论文MSMarcos Serrou do Amaral1 篇合著论文MMMatheus Machado1 篇合著论文VDVinícius de Oliveira1 篇合著论文
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