Patrick Spieler

California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory

论文数

7

总引用数

215

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 208 次引用
Engineering5 · 205 次引用
Artificial intelligence4 · 199 次引用
Mobile robot1 · 158 次引用
Robot locomotion1 · 158 次引用
Robot control1 · 158 次引用
Robot1 · 158 次引用
Simulation1 · 158 次引用
Control engineering1 · 158 次引用
Estimation2 · 36 次引用
Systems engineering2 · 36 次引用
Automotive engineering1 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
215
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
A bipedal walking robot that can fly, slackline, and skateboard
158 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 107
🏛 所属机构: California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    A bipedal walking robot that can fly, slackline, and skateboard
    158 次引用 · 2021
  2. 2
    RoadRunner—Learning Traversability Estimation for Autonomous Off-Road Driving
    31 次引用 · 2024
  3. 3
    Pixel to Elevation: Learning to Predict Elevation Maps at Long Range Using Images for Autonomous Offroad Navigation
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    An Addendum to NeBula: Toward Extending Team CoSTAR’s Solution to Larger Scale Environments
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Robust High-Speed State Estimation for Off-Road Navigation Using Radar Velocity Factors
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    PARSEC: An Aerial Platform for Autonomous Deployment of Self-Anchoring Payloads on Natural Vertical Surfaces
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    RoadRunner M&M - Learning Multi-Range Multi-Resolution Traversability Maps for Autonomous Off-Road Navigation
    3 次引用 · 2024

主要合作者

SKShehryar Khattak4 篇合著论文AAAli Agha3 篇合著论文CPCurtis Padgett3 篇合著论文AKArash Kalantari2 篇合著论文JWJoel W. Burdick2 篇合著论文DDDavid D. Fan2 篇合著论文DADeegan Atha2 篇合著论文JAJeffrey A. Edlund2 篇合著论文MPManthan Patel2 篇合著论文MHMarco Hutter2 篇合著论文JFJonas Frey2 篇合著论文VTVivek Thangavelu1 篇合著论文SDSharmita Dey1 篇合著论文MNM. Nissov1 篇合著论文SLSeung-Wook Lee1 篇合著论文XLXianmei Lei1 篇合著论文NMNicolas Marchal1 篇合著论文KAKostas Alexis1 篇合著论文SXSkylar X. Wei1 篇合著论文BTBrett T. Lopez1 篇合著论文
尚未生成