Pascale Chiron

École Nationale d'Ingénieurs de Tarbes, Laboratoire Génie de Production, Institut National Polytechnique de Toulouse

论文数

8

总引用数

102

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 102 次引用
Artificial intelligence8 · 102 次引用
Robot8 · 102 次引用
Engineering8 · 102 次引用
Control engineering7 · 89 次引用
Mobile robot5 · 79 次引用
Kinematics5 · 78 次引用
Mobile manipulator3 · 68 次引用
Redundancy (engineering)2 · 65 次引用
Workspace2 · 65 次引用
Mechanism (biology)1 · 62 次引用
Frame (networking)1 · 62 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
102
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic and dynamic model-based control of wheeled mobile manipulators: a unified framework for reactive approaches
62 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: École Nationale d'Ingénieurs de Tarbes, Laboratoire Génie de Production, Institut National Polytechnique de Toulouse

代表论文

  1. 1
    Kinematic and dynamic model-based control of wheeled mobile manipulators: a unified framework for reactive approaches
    62 次引用 · 2007
  2. 2
    ICINCO 07, 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics.
    13 次引用 · 2007
  3. 3
    On Contact Transition for Nonholonomic Mobile Manipulators
    8 次引用 · 2006
  4. 4
    On realistic human motion simulation for virtual manipulation tasks
    7 次引用 · 2008
  5. 5
    From robotic arms to mobile manipulation
    4 次引用 · 2006
  6. 6
    GENERATION OF POSTURE AND HUMAN MOVEMENT FOR WORKSPACE DESIGN
    3 次引用 · 2006
  7. 7
    Controlling dynamic contact transition for nonholonomic mobile manipulators
    3 次引用 · 2005
  8. 8
    Coordination and partial decoupling in tracking control for wheeled mobile manipulators
    2 次引用 · 2004

主要合作者

VPVincent Padois5 篇合著论文JFJ.-Y. Fourquet4 篇合著论文VHV. Hue2 篇合著论文JFJean-Yves Fourquet2 篇合著论文GHGuy Hourriez1 篇合著论文ÉDÉric Duviella1 篇合著论文ACAdrien Carriay1 篇合著论文JFJ-Y. Fourquet1 篇合著论文MRM. Renaud1 篇合著论文PCP. CHARBONNAUD1 篇合著论文
尚未生成