Pablo Bengoa

University of the Basque Country, Tecnalia

论文数

11

总引用数

87

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 87 次引用
Engineering10 · 77 次引用
Robot9 · 75 次引用
Artificial intelligence9 · 75 次引用
Simulation6 · 65 次引用
Pantograph5 · 58 次引用
Rehabilitation robotics4 · 56 次引用
Control (management)6 · 51 次引用
Control theory (sociology)6 · 51 次引用
Mathematics4 · 45 次引用
Mechanical engineering5 · 43 次引用
Work (physics)4 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
87
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematical and dynamical modeling of a multipurpose upper limbs rehabilitation robot
33 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of the Basque Country, Tecnalia

代表论文

  1. 1
    Kinematical and dynamical modeling of a multipurpose upper limbs rehabilitation robot
    33 次引用 · 2017
  2. 2
    Inclusive and seamless control framework for safe robot-mediated therapy for upper limbs rehabilitation
    17 次引用 · 2019
  3. 3
    Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores
    10 次引用 · 2017
  4. 4
    Virtual Sensor for Kinematic Estimation of Flexible Links in Parallel Robots
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Coordination of Two Robots for Manipulating Heavy and Large Payloads Collaboratively: SOFOCLES Project Case Use
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    Kinematic and Dynamic Modeling of a Multifunctional Rehabilitation Robot UHP
    4 次引用 · 2017
  7. 7
    A stable model-based control scheme for parallel robots using additional sensors
    3 次引用 · 2015
  8. 8
    Automated MOLDAM Robotic System for 3D Printing: Manufacturing Aeronautical Mould Preforms
    2 次引用 · 2024
  9. 9
    Robot Coordination: Aeronautic Use Cases Handling Large Parts
    2 次引用 · 2022
  10. 10
    Enhanced force control using force estimation and nonlinearity compensation for the Universal Haptic Pantograph
    2 次引用 · 2015

主要合作者

AZAsier Zubizarreta8 篇合著论文AMAitziber Mancisidor8 篇合著论文ICItziar Cabanes8 篇合著论文JHJe Hyung Jung6 篇合著论文JCJuan Carlos Antolín-Urbaneja3 篇合著论文SMSotiris Makris2 篇合著论文SMSandra Martínez-De-Lahidalga2 篇合著论文AIAitor Ibarguren2 篇合著论文KLKonstantinos Lotsaris2 篇合著论文CGChristos Gkournelos2 篇合著论文PAPanagiotis Angelakis2 篇合著论文IDItzel De Jesús González Ojeda1 篇合著论文AIAna Isabel Luengo Pizarro1 篇合著论文ABAsier Brull1 篇合著论文IDItzel de Jesús González Ojeda1 篇合著论文AMAlex Mateu1 篇合著论文HVHaritz Vallejo1 篇合著论文CPCharles Pinto1 篇合著论文SMSara Mata1 篇合著论文BGBorja Goenaga1 篇合著论文
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