Olga Vysotska

University of Bonn, University of Freiburg

论文数

11

总引用数

358

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 358 次引用
Artificial intelligence11 · 358 次引用
Computer vision8 · 341 次引用
Robot8 · 309 次引用
Theoretical computer science4 · 203 次引用
Graph4 · 203 次引用
Mobile robot6 · 187 次引用
Mathematics6 · 183 次引用
Matching (statistics)4 · 178 次引用
Pattern recognition (psychology)4 · 168 次引用
Image (mathematics)3 · 166 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 143 次引用

主要成就

9
H 指数
11
论文
358
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lazy Data Association For Image Sequences Matching Under Substantial Appearance Changes
68 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of Bonn, University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Lazy Data Association For Image Sequences Matching Under Substantial Appearance Changes
    68 次引用 · 2015
  2. 2
    Effective Visual Place Recognition Using Multi-Sequence Maps
    54 次引用 · 2019
  3. 3
    Global Localization on OpenStreetMap Using 4-bit Semantic Descriptors
    50 次引用 · 2019
  4. 4
    Exploiting building information from publicly available maps in graph-based SLAM
    45 次引用 · 2016
  5. 5
    Efficient and effective matching of image sequences under substantial appearance changes exploiting GPS priors
    44 次引用 · 2015
  6. 6
    Improving SLAM by Exploiting Building Information from Publicly Available Maps and Localization Priors
    36 次引用 · 2017
  7. 7
    Efficient traversability analysis for mobile robots using the Kinect sensor
    32 次引用 · 2013
  8. 8
    Exploration and mapping of catacombs with mobile robots
    12 次引用 · 2013
  9. 9
    Estimating 4D Data Associations Towards Spatial-Temporal Mapping of Growing Plants for Agricultural Robots
    12 次引用 · 2023
  10. 10
    Adaptive Robust Kernels for Non-Linear Least Squares Problems
    3 次引用 · 2021

主要合作者

CSCyrill Stachniss11 篇合著论文GGGiorgio Grisetti2 篇合著论文IBIgor Bogoslavskyi2 篇合著论文WBWolfram Burgard2 篇合著论文JSJacopo Serafin2 篇合著论文TGTiziano Guadagnino1 篇合著论文IUIstván Ulbert1 篇合著论文LVLuc Van Gool1 篇合著论文TMTaigo Maria Bonanni1 篇合著论文LLLuca Lobefaro1 篇合著论文OPOliver Paul1 篇合著论文NCNived Chebrolu1 篇合著论文MPMarc Proesmans1 篇合著论文MDMaurilio Di Cicco1 篇合著论文MVMeher V. R. Malladi1 篇合著论文TLThomas Läbe1 篇合著论文BFBarbara Frank1 篇合著论文JBJens Behley1 篇合著论文MZM. Zaratti1 篇合著论文VAV. A. Ziparo1 篇合著论文
尚未生成