Nguyen Thanh Phuong

Conemaugh Memorial Medical Center, Pukyong National University

论文数

5

总引用数

69

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 69 次引用
Controller (irrigation)5 · 69 次引用
Control theory (sociology)5 · 69 次引用
Computer science5 · 69 次引用
Kinematics4 · 66 次引用
Nonlinear system3 · 64 次引用
Physics3 · 64 次引用
Engineering2 · 41 次引用
Cartesian coordinate system1 · 39 次引用
Lyapunov function1 · 39 次引用
Mathematics1 · 39 次引用
Sliding mode control1 · 39 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
69
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking a Smooth Curved Welding Path Using Adaptive Sliding-Mode Control Technique
39 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Conemaugh Memorial Medical Center, Pukyong National University

代表论文

  1. 1
    Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking a Smooth Curved Welding Path Using Adaptive Sliding-Mode Control Technique
    39 次引用 · 2007
  2. 2
    An optimal control method for biped robot with stable walking gait
    20 次引用 · 2008
  3. 3
    Control of Biped Robot with Stable Walking
    5 次引用 · 2013
  4. 4
    A simple walking control method for biped robot with stable gait
    3 次引用 · 2013
  5. 5
    Robust Control of Welding Robot for Tracking a Rectangular Welding Line
    2 次引用 · 2006

主要合作者

TDTran Dinh Huy2 篇合著论文VHVo Hoang Duy2 篇合著论文NCNgo Cao Cuong2 篇合著论文SBSang Bong Kim2 篇合著论文DWDae Won Kim1 篇合著论文NMNgo Manh Dung1 篇合著论文SBSang Bong Kim1 篇合著论文HKHak Kyeong Kim1 篇合著论文MSMyung Suck Oh1 篇合著论文MDManh Dung Ngo1 篇合著论文LDLoc D. Ho1 篇合著论文
尚未生成