Nawid Jamali

Honda (United States), Corvallis Environmental Center, Italian Institute of Technology, Honda (Japan)

论文数

28

总引用数

730

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 727 次引用
Artificial intelligence27 · 727 次引用
Computer vision23 · 678 次引用
Robot25 · 591 次引用
Smoothing8 · 276 次引用
Task (project management)8 · 242 次引用
Engineering9 · 240 次引用
Mathematics5 · 232 次引用
RGB color model5 · 186 次引用
Object (grammar)8 · 172 次引用
Point (geometry)3 · 161 次引用
Geometry3 · 161 次引用

主要成就

14
H 指数
28
论文
730
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Imitation Learning of Sequential Fabric Smoothing From an Algorithmic Supervisor
109 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (6 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: Honda (United States), Corvallis Environmental Center, Italian Institute of Technology, Honda (Japan)

代表论文

  1. 1
    Deep Imitation Learning of Sequential Fabric Smoothing From an Algorithmic Supervisor
    109 次引用 · 2020
  2. 2
    Deep Transfer Learning of Pick Points on Fabric for Robot Bed-Making
    81 次引用 · 2022
  3. 3
    VisuoSpatial Foresight for Multi-Step, Multi-Task Fabric Manipulation
    71 次引用 · 2020
  4. 4
    Active perception: Building objects' models using tactile exploration
    58 次引用 · 2016
  5. 5
    Learning Dense Visual Correspondences in Simulation to Smooth and Fold Real Fabrics
    55 次引用 · 2021
  6. 6
    VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object Using Vision and Tactile Sensor Data
    51 次引用 · 2022
  7. 7
    A new design of a fingertip for the iCub hand
    42 次引用 · 2015
  8. 8
    Event-driven encoding of off-the-shelf tactile sensors for compression and latency optimisation for robotic skin
    42 次引用 · 2017
  9. 9
    VisuoSpatial Foresight for physical sequential fabric manipulation
    41 次引用 · 2021
  10. 10
    Deep Transfer Learning of Pick Points on Fabric for Robot Bed-Making
    25 次引用 · 2018

主要合作者

SISoshi Iba17 篇合著论文DSDaniel Seita12 篇合著论文KGKen Goldberg12 篇合著论文AKAjay Kumar Tanwani9 篇合著论文KYKatsu Yamane9 篇合著论文AGAditya Ganapathi9 篇合著论文ABAshwin Balakrishna9 篇合著论文RHRyan Hoque9 篇合著论文BTBrijen Thananjeyan5 篇合著论文MHMinho Hwang5 篇合著论文LNLorenzo Natale5 篇合著论文JCJohn Canny5 篇合著论文SDSnehal Dikhale4 篇合著论文HJHifza Javed4 篇合著论文MDManuel Dietrich3 篇合著论文MLMichael Laskey3 篇合著论文PSPriya Sundaresan3 篇合著论文JGJennifer Grannen3 篇合著论文RBRon Berenstein3 篇合著论文PBP Baskaran3 篇合著论文
尚未生成