Namkug Ku

Seoul National University, Dong-Eui University

论文数

6

总引用数

176

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 176 次引用
Computer science6 · 176 次引用
Engineering6 · 176 次引用
Mechanical engineering6 · 176 次引用
Robot welding5 · 174 次引用
Robot5 · 174 次引用
Welding5 · 174 次引用
Controller (irrigation)4 · 157 次引用
Shipbuilding3 · 136 次引用
Manufacturing engineering2 · 104 次引用
Shipyard2 · 104 次引用
Process (computing)1 · 95 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
176
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development and application of an intelligent welding robot system for shipbuilding
95 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Seoul National University, Dong-Eui University

代表论文

  1. 1
    Development and application of an intelligent welding robot system for shipbuilding
    95 次引用 · 2010
  2. 2
    Development of a mobile welding robot for double-hull structures in shipbuilding
    32 次引用 · 2010
  3. 3
    Design of controller for mobile robot in welding process of shipbuilding engineering
    21 次引用 · 2014
  4. 4
    Workspace analysis to generate a collision-free torch path for a ship welding robot
    17 次引用 · 2009
  5. 5
    Modularized Control Architecture of an Embedded Controller for Mobile Welding Robot in the Shipyard
    9 次引用 · 2008
  6. 6
    A Kinematic Collision Box Algorithm Applied for the Anti-Collision System of Offshore Drilling Vessels
    2 次引用 · 2020

主要合作者

KLKyu-Yeul Lee4 篇合著论文JKJongwon Kim3 篇合著论文TKTaewan Kim3 篇合著论文SHSol Ha2 篇合著论文DHDong Hun Lee2 篇合著论文MOMinjae Oh1 篇合著论文MRMyung-Il Roh1 篇合著论文HLHeonyoung Lim1 篇合著论文TKTae‐Wan Kim1 篇合著论文JWJongjin Woo1 篇合著论文YSYoug-Shuk Son1 篇合著论文KHKwang Hyo Jung1 篇合著论文LRLae-hyung Ryu1 篇合著论文KKKi-Youn Kwon1 篇合著论文SMSang Moo Lee1 篇合著论文JLJaeyong Lee1 篇合著论文DTDuy Thanh Nguyen1 篇合著论文JCJu-Hwan Cha1 篇合著论文SKSoo-Ho Kim1 篇合著论文
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