Moon-Hong Baeg

Korea Institute of Industrial Technology, The University of Tokyo, Shin Ansan University

论文数

31

总引用数

712

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 712 次引用
Artificial intelligence30 · 698 次引用
Robot25 · 658 次引用
Engineering12 · 467 次引用
Simulation8 · 325 次引用
Human–computer interaction9 · 280 次引用
Control engineering4 · 269 次引用
Physics5 · 233 次引用
Process (computing)4 · 232 次引用
Control theory (sociology)3 · 227 次引用
Task (project management)3 · 226 次引用
Control (management)2 · 225 次引用

主要成就

12
H 指数
31
论文
712
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compliance-Based Robotic Peg-in-Hole Assembly Strategy Without Force Feedback
197 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2007 (5 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Korea Institute of Industrial Technology, The University of Tokyo, Shin Ansan University

代表论文

  1. 1
    Compliance-Based Robotic Peg-in-Hole Assembly Strategy Without Force Feedback
    197 次引用 · 2017
  2. 2
    KITECH-Hand: A Highly Dexterous and Modularized Robotic Hand
    141 次引用 · 2016
  3. 3
    Building a smart home environment for service robots based on RFID and sensor networks
    62 次引用 · 2007
  4. 4
    Development of a low cost anthropomorphic robot hand with high capability
    55 次引用 · 2012
  5. 5
    Design of an anthropomorphic dual-arm robot with biologically inspired 8-DOF arms
    28 次引用 · 2017
  6. 6
    DEVELOPMENT OF AN INCARNATE ANNOUNCING ROBOT SYSTEM USING EMOTIONAL INTERACTION WITH HUMANS
    23 次引用 · 2013
  7. 7
    Dual arm peg-in-hole assembly with a programmed compliant system
    22 次引用 · 2014
  8. 8
    RoboMaidHome: A Sensor Network-based Smart Home Environment for Service Robots
    17 次引用 · 2007
  9. 9
    Development of a Real Time Locating System Using PSD under Indoor Environments
    14 次引用 · 2006
  10. 10
    An intelligent navigation method for service robots in the smart environment
    13 次引用 · 2007

主要合作者

JPJae‐Han Park25 篇合著论文JBJi‐Hun Bae14 篇合著论文SBSeung‐Ho Baeg10 篇合著论文HPHyeonjun Park6 篇合著论文YSYong-Deuk Shin5 篇合著论文DLDong‐Hyuk Lee5 篇合著论文PKPeter Ki Kim4 篇合著论文SPSungwoo Park4 篇合著论文JPJaeheung Park4 篇合著论文JKJaehan Koh4 篇合著论文FHFumio Harashima3 篇合著论文JMJ.B. Moore2 篇合著论文HAHyun‐Sik Ahn2 篇合著论文KPKyung-Wook Park2 篇合著论文HHHideki Hashimoto2 篇合著论文KPKyung-Wook Park2 篇合著论文GJGa-Ram Jang2 篇合著论文HLHae‐Seok Lee1 篇合著论文JPJong-Ok Park1 篇合著论文JYJae-Shik Yoon1 篇合著论文
尚未生成