Mojtaba Hadi Barhaghtalab

Persian Gulf University, University of Zanjan

论文数

4

总引用数

106

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 106 次引用
Control engineering4 · 106 次引用
Artificial intelligence4 · 106 次引用
Controller (irrigation)4 · 106 次引用
Engineering4 · 106 次引用
Computer science4 · 106 次引用
Control (management)4 · 106 次引用
Robot3 · 86 次引用
Kinematics2 · 71 次引用
Nonlinear system2 · 71 次引用
Sliding mode control2 · 71 次引用
Control system3 · 67 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
106
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding mode control of an exoskeleton robot for use in upper-limb rehabilitation
39 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Persian Gulf University, University of Zanjan

代表论文

  1. 1
    Sliding mode control of an exoskeleton robot for use in upper-limb rehabilitation
    39 次引用 · 2015
  2. 2
    Dynamic analysis, simulation, and control of a 6-DOF IRB-120 robot manipulator using sliding mode control and boundary layer method
    32 次引用 · 2018
  3. 3
    Design of an adaptive fuzzy-neural inference system-based control approach for robotic manipulators
    20 次引用 · 2023
  4. 4
    On The Design of The Robust Neuro-Adaptive Controller for Cable-driven Parallel Robots
    15 次引用 · 2016

主要合作者

VMVahid Meigoli3 篇合著论文AAAli Amiri1 篇合著论文MAMohammadreza Askari Sepestanaki1 篇合著论文MRM. R. Golbahar Haghighi1 篇合著论文MBMahdieh Babaiasl1 篇合著论文SASeyyed Ahmad Nayeri1 篇合著论文HBHassan Bayani1 篇合著论文AJAbolfazl Jalilvand1 篇合著论文SMSaleh Mobayen1 篇合著论文HZHouman Zarrabi1 篇合著论文AEArash Ebrahimi1 篇合著论文ANArmin Nabaei1 篇合著论文AFAfef Fekih1 篇合著论文SNSaeede Nazari Goldar1 篇合著论文
尚未生成