Mohd Rizal Arshad

Universiti Malaysia Perlis, Universiti Sains Malaysia, Universiti Sains Islam Malaysia, Hospital Universiti Sains Malaysia, University of Adelaide

论文数

32

总引用数

686

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science30 · 620 次引用
Engineering23 · 615 次引用
Artificial intelligence26 · 579 次引用
Robot22 · 503 次引用
Mobile robot16 · 450 次引用
Mathematics7 · 365 次引用
Robustness (evolution)3 · 348 次引用
Mathematical optimization3 · 336 次引用
Motion planning3 · 336 次引用
Path (computing)2 · 332 次引用
Heuristic1 · 313 次引用
Industrial engineering1 · 313 次引用

主要成就

10
H 指数
32
论文
686
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Comprehensive Review of Coverage Path Planning in Robotics Using Classical and Heuristic Algorithms
313 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Universiti Malaysia Perlis, Universiti Sains Malaysia, Universiti Sains Islam Malaysia, Hospital Universiti Sains Malaysia, University of Adelaide

代表论文

  1. 1
    A Comprehensive Review of Coverage Path Planning in Robotics Using Classical and Heuristic Algorithms
    313 次引用 · 2021
  2. 2
    Assessment of quality of fruits using impedance spectroscopy
    63 次引用 · 2011
  3. 3
    Recent advancement in sensor technology for underwater applications
    56 次引用 · 2009
  4. 4
    Swarm Robotics Behaviors and Tasks: A Technical Review
    30 次引用 · 2021
  5. 5
    Underactuated Coupled Nonlinear Adaptive Control Synthesis Using U-Model for Multivariable Unmanned Marine Robotics
    28 次引用 · 2019
  6. 6
    Review of MEMS flow sensors based on artificial hair cell sensor
    23 次引用 · 2011
  7. 7
    Expected-mean gamma-incremental reinforcement learning algorithm for robot path planning
    19 次引用 · 2024
  8. 8
    Robotics Vision-based Heuristic Reasoning for Underwater Target Tracking and Navigation
    19 次引用 · 2005
  9. 9
    Neuro-fuzzy algorithm implemented in Altera's FPGA for mobile robot's obstacle avoidance mission
    13 次引用 · 2009
  10. 10
    An introduction to swarming robotics: application development trends
    10 次引用 · 2013

主要合作者

UKUmi Kalthum Ngah4 篇合著论文ZZZulkifli Zainal Abidin4 篇合著论文HAHerdawatie Abdul Kadir4 篇合著论文AAAsrulnizam Abd Manaf3 篇合著论文CSChee Sheng Tan2 篇合著论文OSOthman Sidek2 篇合著论文RMRosmiwati Mohd‐Mokhtar2 篇合著论文AFAhmad Faris Ali2 篇合著论文MNMohd Norzaidi Mat Nawi2 篇合著论文MZMunir Zaman2 篇合著论文HHHamed Habibi Aghdam2 篇合著论文MHM. H. A. Majid2 篇合著论文CCChong Chong1 篇合著论文BABasem A.J.A. Abu Izneid1 篇合著论文MMMuralindran Mariappan1 篇合著论文MYM. Y. Radzak1 篇合著论文UMUbaid M. Al‐Saggaf1 篇合著论文RARini Akmeliawati1 篇合著论文MMMd Moktadir Alam1 篇合著论文SSSyed Saad Azhar Ali1 篇合著论文
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