Mohamed Abderrahim
Universidad Carlos III de Madrid, Centre for Automation and Robotics
论文数
34
总引用数
1,353
H-Index
17
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science33 · 1,299 次引用
Robot29 · 1,141 次引用
Artificial intelligence29 · 1,101 次引用
Engineering17 · 723 次引用
Simulation12 · 576 次引用
Mobile robot10 · 557 次引用
Motion planning7 · 496 次引用
Computer vision6 · 434 次引用
Control engineering9 · 409 次引用
Mechanical engineering4 · 394 次引用
Mathematics9 · 358 次引用
Trajectory9 · 334 次引用
主要成就
17
H 指数
34
论文
1,353
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning for Mobile Robot Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching
196 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (5 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: Universidad Carlos III de Madrid, Centre for Automation and Robotics
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Trends in Robotics and Automation in Construction85 次引用 · 2008
- 6
- 7
- 8
- 9ROMA: a climbing robot for inspection operations57 次引用 · 2003
- 10
主要合作者
CBCarlos Balaguer11 篇合著论文VPVíctor Padrón7 篇合著论文AGA. Giménez7 篇合著论文SGSantiago Garrido5 篇合著论文FJFares J. Abu‐Dakka4 篇合著论文LMLuís Moreno4 篇合著论文JPJ.M. Pastor4 篇合著论文JAJuan A. Escalera4 篇合著论文RDR. Diez3 篇合著论文CBChoukri Bensalah3 篇合著论文HAHussein A. Abdullah2 篇合著论文JGJuan González-Gómez2 篇合著论文PJPablo J. Blanco2 篇合著论文AVA. Valera2 篇合著论文CTCole Tarry2 篇合著论文JGJavier González-Quijano2 篇合著论文GSGauri S. Mittal2 篇合著论文VMVicente Mata2 篇合著论文AVAlberto Valero2 篇合著论文HLHongbin Liu1 篇合著论文
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