Min Lai

Ministry of Education of the People's Republic of China, Shandong University

论文数

4

总引用数

157

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 157 次引用
Computer science4 · 157 次引用
Mechanical engineering4 · 157 次引用
Robot4 · 157 次引用
Welding4 · 157 次引用
Computer vision4 · 157 次引用
Artificial intelligence4 · 157 次引用
Engineering drawing3 · 151 次引用
Robot welding3 · 151 次引用
Motion planning2 · 116 次引用
Machining1 · 97 次引用
Path (computing)1 · 97 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
157
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel seam extraction and path planning method for robotic welding of medium-thickness plate structural parts based on 3D vision
97 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Ministry of Education of the People's Republic of China, Shandong University

代表论文

  1. 1
    A novel seam extraction and path planning method for robotic welding of medium-thickness plate structural parts based on 3D vision
    97 次引用 · 2022
  2. 2
    A point cloud-based welding trajectory planning method for plane welds
    35 次引用 · 2023
  3. 3
    A Feature Extraction Approach Over Workpiece Point Clouds for Robotic Welding
    19 次引用 · 2024
  4. 4
    An automatic riveting method for robots based on the improved EDCircles algorithm
    6 次引用 · 2023

主要合作者

YJYong Jiang4 篇合著论文XTXincheng Tian3 篇合著论文YZYuankai Zhang2 篇合著论文YGYusen Geng2 篇合著论文XXXiaolong Xu2 篇合著论文YZYuankai Zhang1 篇合著论文YGYusen Geng1 篇合著论文FZFuquan Zheng1 篇合著论文GYGeng Yusen1 篇合著论文
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