Miguel Ayala Botto

University of Lisbon, Instituto Politécnico de Lisboa, Instituto Superior de Tecnologias Avançadas, Instituto Superior Técnico

论文数

6

总引用数

98

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 98 次引用
Computer science6 · 98 次引用
Artificial intelligence6 · 98 次引用
Control (management)5 · 96 次引用
Control theory (sociology)5 · 96 次引用
Control engineering5 · 96 次引用
Controller (irrigation)4 · 91 次引用
Nonlinear system2 · 76 次引用
Flexibility (engineering)2 · 74 次引用
Physics2 · 73 次引用
Structural engineering2 · 73 次引用
Mathematical optimization1 · 66 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
98
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling of Flexible Beams for Robotic Manipulators
66 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Lisbon, Instituto Politécnico de Lisboa, Instituto Superior de Tecnologias Avançadas, Instituto Superior Técnico

代表论文

  1. 1
    Modeling of Flexible Beams for Robotic Manipulators
    66 次引用 · 2002
  2. 2
    Design of an analytic constrained predictive controller using neural networks
    10 次引用 · 2005
  3. 3
    A Novel Control Architecture Based on Behavior Trees for an Omni-Directional Mobile Robot
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Force control of rigid manipulators: a comparative study for non-rigid environments
    7 次引用 · 2002
  5. 5
    Modelling, Control and Validation of Flexible Robot Manipulators
    5 次引用 · 2005
  6. 6
    INTEGRATING MOBILE ROBOTS DEVELOPMENT AND COMPETITIONS IN ENGINEERING CURRICULA
    2 次引用 · 2006

主要合作者

JSJosé Sá da Costa4 篇合著论文JMJorge Martins2 篇合著论文JMJoão M. C. Sousa2 篇合著论文JCJ.R. Caldas Pinto1 篇合著论文RBRodrigo Bernardo1 篇合著论文PHPeter Hoekstra1 篇合著论文TVTon van den Boom1 篇合著论文CCCarlos Cardeira1 篇合著论文MRMário Ramalho1 篇合著论文LBL.F. Baptista1 篇合著论文PGPaulo Gonçalves1 篇合著论文
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