Michael Erdmann

Carnegie Mellon University

论文数

23

总引用数

1,022

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 1,022 次引用
Artificial intelligence21 · 831 次引用
Control (management)7 · 532 次引用
Human–computer interaction7 · 501 次引用
Control theory (sociology)5 · 445 次引用
Robot16 · 408 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 300 次引用
Medicine2 · 300 次引用
Engineering9 · 265 次引用
Mathematics8 · 245 次引用
Task (project management)6 · 237 次引用
Object (grammar)8 · 154 次引用

主要成就

15
H 指数
23
论文
1,022
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extrinsic dexterity: In-hand manipulation with external forces
279 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Extrinsic dexterity: In-hand manipulation with external forces
    279 次引用 · 2014
  2. 2
    On Motion Planning with Uncertainty
    170 次引用 · 1984
  3. 3
    An Exploration of Nonprehensile Two-Palm Manipulation
    85 次引用 · 1998
  4. 4
    Understanding Action and Sensing by Designing Action-Based Sensors
    79 次引用 · 1995
  5. 5
    Randomization in Robot Tasks
    46 次引用 · 1992
  6. 6
    Pose and Motion from Contact
    42 次引用 · 1999
  7. 7
    A mobile manipulator
    38 次引用 · 2003
  8. 8
    On probabilistic strategies for robot tasks
    38 次引用 · 1989
  9. 9
    Algorithmic Foundations of Robotics VI
    32 次引用 · 2005
  10. 10
    Randomization for robot tasks: Using dynamic programming in the space of knowledge states
    28 次引用 · 1993

主要合作者

MTMatthew T. Mason7 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa5 篇合著论文MMMark Moll4 篇合著论文DRDaniela Rus2 篇合著论文ILIvan Lundberg2 篇合著论文LTLee Taylor2 篇合著论文RPRobert Paolini2 篇合著论文BTBowei Tang2 篇合著论文TFThomas Fuhlbrigge2 篇合著论文NCNikhil Chavan-Dafle2 篇合著论文HSHarald Staab2 篇合著论文ARAlberto Rodríguez2 篇合著论文DKDinesh K. Pai2 篇合著论文NZNina Zumel1 篇合著论文GRGreg Reshko1 篇合著论文CBChristopher Baker1 篇合著论文ESElisha Sacks1 篇合著论文YJYan-Bin Jia1 篇合著论文JHJon Howell1 篇合著论文
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