Robert Haschke

Bielefeld University, SynTouch (United States)

论文数

66

总引用数

1,907

H-Index

24

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science66 · 1,907 次引用

Artificial intelligence65 · 1,906 次引用

Robot57 · 1,727 次引用

Engineering32 · 1,045 次引用

Computer vision43 · 1,026 次引用

Tactile sensor20 · 662 次引用

Human–computer interaction26 · 656 次引用

Object (grammar)19 · 524 次引用

GRASP18 · 461 次引用

Task (project management)14 · 420 次引用

Mechanical engineering7 · 366 次引用

Psychology12 · 357 次引用

主要成就

24

H 指数

66

论文

1,907

总引用数

29

篇均引用

🏆 最高被引论文

Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor

233 次引用 · 2014

📈 最高产年份: 2012 (11 论文)

🤝 主要合作者: 80

🏛 所属机构: Bielefeld University, SynTouch (United States)

代表论文

1
Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor
233 次引用 · 2014
2
Platform portable anthropomorphic grasping with the bielefeld 20-DOF shadow and 9-DOF TUM hand
147 次引用 · 2007
3
On-line planning of time-optimal, jerk-limited trajectories
142 次引用 · 2008
4
MoveIt! Task Constructor for Task-Level Motion Planning
123 次引用 · 2019
5
A highly sensitive 3D-shaped tactile sensor
73 次引用 · 2013
6
Situated robot learning for multi-modal instruction and imitation of grasping
71 次引用 · 2004
7
Tactile Convolutional Networks for Online Slip and Rotation Detection
60 次引用 · 2016
8
Real-time 3D segmentation of cluttered scenes for robot grasping
53 次引用 · 2012
9
Folding paper with anthropomorphic robot hands using real-time physics-based modeling
52 次引用 · 2012
10
The curious robot - Structuring interactive robot learning
50 次引用 · 2009

尚未生成