论文数
105
总引用数
7,535
H-Index
35
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science104 · 7,476 次引用
Artificial intelligence98 · 6,888 次引用
Robot77 · 6,005 次引用
Engineering55 · 4,030 次引用
Human–computer interaction24 · 3,023 次引用
Mathematics46 · 2,484 次引用
Control (management)29 · 2,479 次引用
Motion (physics)17 · 2,317 次引用
Control engineering12 · 1,969 次引用
Control theory (sociology)35 · 1,820 次引用
Mobile robot22 · 1,564 次引用
Physics32 · 1,498 次引用
主要成就
35
H 指数
105
论文
7,535
总引用数
72
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Hands and the Mechanics of Manipulation
919 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 2002 (9 论文)
🤝 主要合作者: 79
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Institute for Computer Science and Control, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Southern University of Science and Technology
代表论文
- 1Robot Hands and the Mechanics of Manipulation919 次引用 · 1989
- 2Automatic Synthesis of Fine-Motion Strategies for Robots896 次引用 · 1984
- 3Robot Motion: Planning and Control614 次引用 · 1983
- 4Mechanics and Planning of Manipulator Pushing Operations574 次引用 · 1986
- 5Mechanics of Robotic Manipulation489 次引用 · 2001
- 6Stable Pushing: Mechanics, Controllability, and Planning474 次引用 · 1996
- 7
- 8
- 9Robotic origami folding192 次引用 · 2008
- 10Toward Robotic Manipulation180 次引用 · 2018
主要合作者
SSSiddhartha S Srinivasa12 篇合著论文ZJZhenzhong Jia9 篇合著论文YHYifan Hou9 篇合著论文KLKevin Lynch9 篇合著论文DBDevin Balkcom9 篇合著论文RPRobert Paolini9 篇合著论文JZJiaji Zhou8 篇合著论文RARoss A. Knepper8 篇合著论文MEMichael Erdmann7 篇合著论文XCXianyi Cheng7 篇合著论文ARAlberto Rodríguez6 篇合著论文SASrinivas Akella6 篇合著论文EHEric Huang5 篇合著论文ABAnkit Bhatia5 篇合著论文ADAmir Degani5 篇合著论文HCHowie Choset5 篇合著论文TMTom M. Mitchell5 篇合著论文ADAlan D. Christiansen5 篇合著论文JAJ. Andrew Bagnell4 篇合著论文AMAaron M. Johnson4 篇合著论文
联系与链接
可合作
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