Mehrdad R. Kermani

London Health Sciences Centre, Western University, Lawson Health Research Institute

论文数

43

总引用数

831

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science43 · 831 次引用
Artificial intelligence39 · 766 次引用
Engineering29 · 658 次引用
Control engineering24 · 612 次引用
Robot32 · 545 次引用
Control (management)21 · 530 次引用
Control theory (sociology)21 · 511 次引用
Mechanical engineering16 · 474 次引用
Torque16 · 408 次引用
Physics17 · 384 次引用
Clutch12 · 312 次引用
Inertia7 · 263 次引用

主要成就

15
H 指数
43
论文
831
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the Feasibility and Suitability of MR Fluid Clutches in Human-Friendly Manipulators
127 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (7 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: London Health Sciences Centre, Western University, Lawson Health Research Institute

代表论文

  1. 1
    On the Feasibility and Suitability of MR Fluid Clutches in Human-Friendly Manipulators
    127 次引用 · 2010
  2. 2
    Friction Identification and Compensation in Robotic Manipulators
    112 次引用 · 2007
  3. 3
    Design and validation of a Magneto-Rheological clutch for practical control applications in human-friendly manipulation
    53 次引用 · 2011
  4. 4
    Applications of Artificial Intelligence in Safe Human–Robot Interactions
    47 次引用 · 2010
  5. 5
    Design and Development of a Single-Motor, Two-DOF, Safe Manipulator
    42 次引用 · 2013
  6. 6
    Counteracting modeling errors for sensitive observer-based manipulator collision detection
    32 次引用 · 2012
  7. 7
    Adaptive Control of a Hysteretic Magnetorheological Robot Actuator
    29 次引用 · 2016
  8. 8
    Friction compensation in low and high-reversal-velocity manipulators
    27 次引用 · 2004
  9. 9
    A New Formulation for Hand–Eye Calibrations as Point-Set Matching
    27 次引用 · 2020
  10. 10
    Design and development of a hybrid Magneto-Rheological clutch for safe robotic applications
    25 次引用 · 2016

主要合作者

RVRajni V. Patel8 篇合著论文NNNima Najmaei6 篇合著论文SQShuwei Qiu6 篇合著论文PYPeyman Yadmellat5 篇合著论文ASAlex S. Shafer4 篇合著论文MAMahyar Abdeetedal4 篇合著论文MMMehrdad Moallem4 篇合著论文MWMiaomiao Wang4 篇合著论文ZYZi-Qi Yang3 篇合著论文SPSergey Pisetskiy3 篇合著论文SFS. Farokh Atashzar2 篇合著论文NFNavid Feizi2 篇合著论文ASAlexander S. Shafer2 篇合著论文VSVahid Sotoudehnejad2 篇合著论文IGIlia G. Polushin2 篇合著论文AAAli Asadian1 篇合著论文MMMasoud Moghani1 篇合著论文MAMorteza Araghi1 篇合著论文MAMoteaal Asadi Shirzi1 篇合著论文ATAmir Takhmar1 篇合著论文
尚未生成