Maxime Adjigble

University of Birmingham, Birmingham City University, Bristol Robotics Laboratory

论文数

12

总引用数

313

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 313 次引用
Artificial intelligence11 · 310 次引用
Human–computer interaction3 · 202 次引用
Robot9 · 195 次引用
Engineering8 · 185 次引用
Computer vision7 · 184 次引用
GRASP4 · 165 次引用
Task (project management)5 · 135 次引用
Trajectory4 · 129 次引用
Mobile robot5 · 118 次引用
Telerobotics3 · 104 次引用
Teleoperation3 · 104 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
313
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic grasp and trajectory planning for moving objects
102 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of Birmingham, Birmingham City University, Bristol Robotics Laboratory

代表论文

  1. 1
    Dynamic grasp and trajectory planning for moving objects
    102 次引用 · 2018
  2. 2
    Towards advanced robotic manipulation for nuclear decommissioning: A pilot study on tele-operation and autonomy
    83 次引用 · 2016
  3. 3
    Model-free and learning-free grasping by Local Contact Moment matching
    42 次引用 · 2018
  4. 4
    An experimental study of robot control during environmental contacts based on projected operational space dynamics
    26 次引用 · 2014
  5. 5
    An assisted telemanipulation approach: combining autonomous grasp planning with haptic cues
    17 次引用 · 2019
  6. 6
    Hypothesis-based Belief Planning for Dexterous Grasping
    13 次引用 · 2019
  7. 7
    Singularity-Robust Inverse Kinematics Solver for Tele-manipulation
    8 次引用 · 2019
  8. 8
    A real-time tracking and optimised gaze control for a redundant humanoid robot head
    6 次引用 · 2015
  9. 9
    3D Spectral Domain Registration-Based Visual Servoing
    5 次引用 · 2023
  10. 10
    Haptic-Guided Assisted Telemanipulation Approach for Grasping Desired Objects from Heaps
    4 次引用 · 2023

主要合作者

RSRustam Stolkin12 篇合著论文NMNaresh Marturi9 篇合著论文VOValerio Ortenzi6 篇合著论文MKMarek Kopicki3 篇合著论文VRVijaykumar Rajasekaran3 篇合著论文YBYasemin Bekiroglu2 篇合著论文JAJeffrey A. Kuo2 篇合著论文CDCristiana de Farias2 篇合著论文CZClaudio Zito2 篇合著论文ARAlireza Rastegarpanah2 篇合著论文BTBrahim Tamadazte2 篇合著论文ALAleš Leonardis2 篇合著论文SŻSebastian Żurek1 篇合著论文MTMohammed Talha1 篇合著论文PCPeter Corke1 篇合著论文JWJeremy Wyatt1 篇合著论文CTChie Takahashi1 篇合著论文MHMiles Hansard1 篇合著论文MMMichael Mistry1 篇合著论文JXJingjing Xiao1 篇合著论文
尚未生成