论文数
52
总引用数
1,105
H-Index
16
关于
暂无简介。
研究焦点
主要成就
16
H 指数
52
论文
1,105
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sidewinding with minimal slip: Snake and robot ascent of sandy slopes
287 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2015 (7 论文)
🤝 主要合作者: 207
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of Pittsburgh, Jet Propulsion Laboratory, University of Florida, Khulna University, University of Notre Dame
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Kinematic gait synthesis for snake robots61 次引用 · 2015
- 5
- 6Learning Modular Robot Control Policies44 次引用 · 2023
- 7
- 8
- 9Locomotive reduction for snake robots35 次引用 · 2015
- 10
主要合作者
HCHowie Choset38 篇合著论文CGChaohui Gong10 篇合著论文JWJulian Whitman8 篇合著论文DIDaniel I. Goldman8 篇合著论文HCHenry C. Astley6 篇合著论文SDScott David Kelly5 篇合著论文TDTony Dear5 篇合著论文BVBhaskar Vundurthy4 篇合著论文JRJoseph R. Mendelson4 篇合著论文HCHowie Choset4 篇合著论文GSGuillaume Sartoretti4 篇合著论文JWJoel W. Burdick3 篇合著论文JGJaskaran Grover3 篇合著论文MDMichel D. Ingham3 篇合著论文JDJin Dai3 篇合著论文ALAndrew L. Orekhov3 篇合著论文YKYashwanth Kumar Nakka3 篇合著论文TVTiago Vaquero3 篇合著论文WHWilliam Henry Fox Talbot3 篇合著论文RRRob Royce3 篇合著论文
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