Matteo Caruso

University of Trieste

论文数

7

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 57 次引用
Artificial intelligence7 · 57 次引用
Mobile robot6 · 53 次引用
Robot6 · 53 次引用
Simulation4 · 46 次引用
Engineering5 · 40 次引用
Physics3 · 39 次引用
Control engineering2 · 27 次引用
Mechanical engineering2 · 24 次引用
Aerospace engineering2 · 24 次引用
Kinematics2 · 22 次引用
Climb1 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
57
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Upside-Down Robots: Modeling and Experimental Validation of Magnetic-Adhesion Mobile Systems
20 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Trieste

代表论文

  1. 1
    Upside-Down Robots: Modeling and Experimental Validation of Magnetic-Adhesion Mobile Systems
    20 次引用 · 2019
  2. 2
    On the Modelling of Tethered Mobile Robots as Redundant Manipulators
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    Crowded Environment Navigation with NEAT: Impact of Perception Resolution on Controller Optimization
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Robot Navigation in Crowded Environments: A Reinforcement Learning Approach
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Dynamic Modeling and Simulation of a Robotic Lander Based on Variable Radius Drums
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Leveraging Machine Learning for Terrain Traversability in Mobile Robotics
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Robot Navigation in Crowded Environments: a Reinforcement Learning Approach
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SSStefano Seriani7 篇合著论文PGPaolo Gallina4 篇合著论文LSLorenzo Scalera3 篇合著论文SAStefano Alberto Russo2 篇合著论文EREnrico Regolin2 篇合著论文FJFederico Julian Camerota Verdù2 篇合著论文LBLuca Bortolussi2 篇合著论文MGMarco Giberna1 篇合著论文AGAlessandro Gasparetto1 篇合著论文GCGiovanni Carabin1 篇合著论文MGMartin Görner1 篇合著论文ADAndrea De Lorenzo1 篇合著论文EMEric Medvet1 篇合著论文LBLorenzo Bonin1 篇合著论文SCSimone Cottiga1 篇合著论文LMLuca Marcini1 篇合著论文
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