Zhanteng Xie

Temple University

论文数

5

总引用数

204

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 204 次引用
Computer science5 · 204 次引用
Robot4 · 202 次引用
Human–computer interaction3 · 170 次引用
Computer vision3 · 155 次引用
Mobile robot2 · 49 次引用
Noise (video)1 · 32 次引用
Class (philosophy)1 · 32 次引用
Probabilistic logic1 · 32 次引用
Filter (signal processing)1 · 32 次引用
Image (mathematics)1 · 32 次引用
Machine learning1 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
204
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
DRL-VO: Learning to Navigate Through Crowded Dynamic Scenes Using Velocity Obstacles
121 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Temple University

代表论文

  1. 1
    DRL-VO: Learning to Navigate Through Crowded Dynamic Scenes Using Velocity Obstacles
    121 次引用 · 2023
  2. 2
    The semantic PHD filter for multi-class target tracking: From theory to practice
    32 次引用 · 2021
  3. 3
    Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons Learned From the Benchmark Autonomous Robot Navigation Challenge at ICRA 2022 [Competitions]
    26 次引用 · 2022
  4. 4
    Towards Safe Navigation Through Crowded Dynamic Environments
    23 次引用 · 2021
  5. 5
    DRL-VO: Learning to Navigate Through Crowded Dynamic Scenes Using Velocity Obstacles
    2 次引用 · 2023

主要合作者

PDPhilip Dames5 篇合著论文PSPeter Stone1 篇合著论文ZWZizhao Wang1 篇合著论文JBJoydeep Biswas1 篇合著论文HKHaresh Karnan1 篇合著论文NBNicola Bezzo1 篇合著论文GWGarrett Warnell1 篇合著论文GWGary Wang1 篇合著论文YSYunlong Song1 篇合著论文NMNicholas Mohammad1 篇合著论文SRShravan Ravi1 篇合著论文ZXZifan Xu1 篇合著论文XXXuesu Xiao1 篇合著论文LBLauren Bramblett1 篇合著论文JCJun Chen1 篇合著论文TZTingnan Zhang1 篇合著论文RPRahul Peddi1 篇合著论文PXPujie Xin1 篇合著论文
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