Masamichi SAKAGUCHI

The University of Osaka, Nagoya Institute of Technology

论文数

15

总引用数

246

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 246 次引用
Engineering11 · 178 次引用
Artificial intelligence11 · 154 次引用
Control theory (sociology)7 · 137 次引用
Damper6 · 134 次引用
Physics6 · 129 次引用
Robot9 · 117 次引用
Actuator8 · 109 次引用
Control (management)5 · 108 次引用
Simulation7 · 99 次引用
Mechanical engineering6 · 97 次引用
Harmonic drive3 · 90 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
246
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vibration suppression control of robot arms using a homogeneous-type electrorheological fluid
53 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 1999 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: The University of Osaka, Nagoya Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Vibration suppression control of robot arms using a homogeneous-type electrorheological fluid
    53 次引用 · 2000
  2. 2
    Precise position control of robot arms using a homogeneous ER fluid
    38 次引用 · 1999
  3. 3
    Robotically Enhanced Rubber Hand Illusion
    35 次引用 · 2014
  4. 4
    Vibration suppression control of robot arms using a homogeneous-type electrorheological fluid
    31 次引用 · 2002
  5. 5
    Basic Study on Development of Rehabilitation Training System Using ER Actuators.
    22 次引用 · 2001
  6. 6
    Basic study on rehabilitation training system using ER actuators
    20 次引用 · 2003
  7. 7
    Development of 2 DOF force display system using ER actuators
    14 次引用 · 1999
  8. 8
    Open core control software for surgical robots
    10 次引用 · 2009
  9. 9
    Development of an Actuator with ER Damper and Its Basic Experiments
    6 次引用 · 1999
  10. 10
    Development and analysis of actuator with ER damper
    4 次引用 · 2002

主要合作者

NTNaoyuki Takesue6 篇合著论文GZGuoguang Zhang5 篇合著论文JFJ. Furusho5 篇合著论文JFJunji FURUSHO5 篇合著论文JAJumpei Arata4 篇合著论文SOSusumu Oguri2 篇合著论文YKYoshihide Kiyosawa2 篇合著论文RNRyu Nakadate2 篇合著论文MHMasashi Hattori2 篇合著论文MHMakoto Hashizume2 篇合著论文NHNobuhiko Hata1 篇合著论文AHAkira Hashimoto1 篇合著论文HFHideo FUJIMOTO1 篇合著论文HWHyung Wook Kim1 篇合著论文YIYuji Isogai1 篇合著论文KOKenichirou OTOWA1 篇合著论文HKHiroaki KOZUKA1 篇合著论文BVBlagovest Vladimirov1 篇合著论文GZG. Zhang1 篇合著论文KCKiyoyuki Chinzei1 篇合著论文
尚未生成