J. Furusho

Gifu University, University of Electro-Communications, The University of Osaka, Museum of Japanese Art Yamato Bunkakan

论文数

28

总引用数

1,040

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 1,040 次引用
Robot25 · 954 次引用
Artificial intelligence25 · 954 次引用
Control theory (sociology)15 · 861 次引用
Physics15 · 858 次引用
Control (management)14 · 830 次引用
Simulation16 · 759 次引用
Engineering22 · 719 次引用
Torque7 · 479 次引用
Mathematics4 · 440 次引用
Actuator11 · 425 次引用
Physical medicine and rehabilitation12 · 373 次引用

主要成就

15
H 指数
28
论文
1,040
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor-Based Control of a Nine-Link Biped
235 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: Gifu University, University of Electro-Communications, The University of Osaka, Museum of Japanese Art Yamato Bunkakan

代表论文

  1. 1
    Sensor-Based Control of a Nine-Link Biped
    235 次引用 · 1990
  2. 2
    Control of a Dynamical Biped Locomotion System for Steady Walking
    157 次引用 · 1986
  3. 3
    Realization of natural dynamic walking using the angular momentum information
    111 次引用 · 2002
  4. 4
    Realization of bounce gait in a quadruped robot with articular-joint-type legs
    80 次引用 · 2002
  5. 5
    Control of robot arms using joint torque sensors
    63 次引用 · 1998
  6. 6
    Vibration suppression control of robot arms using a homogeneous-type electrorheological fluid
    53 次引用 · 2000
  7. 7
    A 3-D Rehabilitation System for Upper Limbs Developed in a 5-Year NEDO Project and Its Clinical Testing
    43 次引用 · 2005
  8. 8
    Precise position control of robot arms using a homogeneous ER fluid
    38 次引用 · 1999
  9. 9
    Vibration suppression control of robot arms using a homogeneous-type electrorheological fluid
    31 次引用 · 2002
  10. 10
    Development of rehabilitation system for the upper limbs in a NEDO project
    23 次引用 · 2004

主要合作者

KKK. Koyanagi6 篇合著论文MSMasamichi SAKAGUCHI5 篇合著论文ASAkihito SANO5 篇合著论文URUshio Ryu4 篇合著论文AIAkio Inoue4 篇合著论文GZGuoguang Zhang3 篇合著论文TKTakehito Kikuchi3 篇合著论文KDKazuhisa Domen2 篇合著论文KFKazuki Fukushima2 篇合著论文KNKazuhiko Nakanishi2 篇合著论文MMMasami Masubuchi2 篇合著论文STShun Takenaka2 篇合著论文MSMasanori Sakaguchi2 篇合著论文YYYuki Yamaguchi2 篇合著论文KMKoichi Miyakoshi2 篇合著论文SKShinya Kimura2 篇合著论文YFYuki Fujii2 篇合著论文NTNaoyuki Takesue2 篇合著论文TKTaro KIKUCHI1 篇合著论文YCY. Chiba1 篇合著论文
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