Masahiro WATANABE

Tokyo Institute of Technology, Tohoku University, Tohoku University Hospital

论文数

29

总引用数

382

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 382 次引用
Engineering25 · 350 次引用
Artificial intelligence24 · 326 次引用
Physics23 · 320 次引用
Mechanism (biology)20 · 306 次引用
Robot19 · 287 次引用
Simulation12 · 223 次引用
Control theory (sociology)12 · 198 次引用
Structural engineering14 · 187 次引用
Mechanical engineering15 · 153 次引用
Control (management)6 · 149 次引用
Actuator8 · 142 次引用

主要成就

9
H 指数
29
论文
382
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Aerial manipulator with perching and door-opening capability
91 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2020 (7 论文)
🤝 主要合作者: 66
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Tohoku University, Tohoku University Hospital

代表论文

  1. 1
    Aerial manipulator with perching and door-opening capability
    91 次引用 · 2015
  2. 2
    Fire-Resistant Deformable Soft Gripper Based on Wire Jamming Mechanism
    35 次引用 · 2020
  3. 3
    Eversion Robotic Mechanism With Hydraulic Skeletonto Realize Steering Function
    33 次引用 · 2021
  4. 4
    Radial-Layer Jamming Mechanism for String Configuration
    28 次引用 · 2020
  5. 5
    Development of the multifunctional rescue robot FUHGA2 and evaluation at the world robot summit 2018
    27 次引用 · 2019
  6. 6
    Retraction Mechanism of Soft Torus Robot With a Hydrostatic Skeleton
    18 次引用 · 2020
  7. 7
    Inflated Bendable Eversion Cantilever Mechanism With Inner Skeleton for Increased Stiffness
    16 次引用 · 2022
  8. 8
    Extreme High Step Climbing: Nonlinear Analysis of a Highly-Deformable- Tracked Robot
    10 次引用 · 2022
  9. 9
    Highly Articulated Tube Mechanism With Variable Stiffness and Shape Restoration Using a Pneumatic Actuator
    9 次引用 · 2022
  10. 10
    Tube Mechanism With 3-Axis Rotary Joints Structure to Achieve Variable Stiffness Using Positive Pressure
    9 次引用 · 2023

主要合作者

STSatoshı Tadokoro24 篇合著论文KTKenjiro Tadakuma24 篇合著论文MKMasashi Konyo16 篇合著论文ETEri TAKANE11 篇合著论文IOIssei Onda6 篇合著论文TTTomoya Takahashi6 篇合著论文KAKazuki Abe5 篇合著论文YOYu Ozawa5 篇合著论文TSTori SHIMIZU5 篇合著论文HTHideyuki TSUKAGOSHI4 篇合著论文NSNaoto Saiki3 篇合著论文THTakahiro Hamada2 篇合著论文SIS. Inomata2 篇合著论文NHNatsumi Hookabe2 篇合著论文YYYuta Yamazaki2 篇合著论文ADAshlih Dameitry2 篇合著论文TFToshiaki FUJIMOTO2 篇合著论文RIRyuma Iizuka2 篇合著论文GMGiancarlo Marafioti2 篇合著论文TWTetsuyou Watanabe1 篇合著论文
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