Marios Xanthidis

University of South Carolina, SINTEF

论文数

12

总引用数

1,311

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 1,311 次引用
Artificial intelligence11 · 1,308 次引用
Underwater8 · 1,276 次引用
Data mining3 · 1,253 次引用
Robot9 · 1,206 次引用
Engineering6 · 1,195 次引用
Fuse (electrical)2 · 1,180 次引用
Inertial measurement unit2 · 1,180 次引用
Visualization2 · 1,180 次引用
Domain (mathematical analysis)2 · 1,180 次引用
Machine learning2 · 1,152 次引用
Real-time computing2 · 1,152 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
1,311
总引用数
109
篇均引用
🏆 最高被引论文
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
1,079 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: University of South Carolina, SINTEF

代表论文

  1. 1
    2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    1,079 次引用 · 2019
  2. 2
    Experimental Comparison of Open Source Visual-Inertial-Based State Estimation Algorithms in the Underwater Domain
    101 次引用 · 2019
  3. 3
    Experimental Comparison of Open Source Vision-Based State Estimation Algorithms
    73 次引用 · 2017
  4. 4
    Motion Planning by Sampling in Subspaces of Progressively Increasing Dimension
    22 次引用 · 2020
  5. 5
    Active localization with dynamic obstacles
    10 次引用 · 2016
  6. 6
    Multi-Robot Exploration of Underwater Structures
    8 次引用 · 2022
  7. 7
    Towards Mapping of Underwater Structures by a Team of Autonomous Underwater Vehicles
    7 次引用 · 2023
  8. 8
    RUMP: Robust Underwater Motion Planning in Dynamic Environments of Fast-moving Obstacles
    3 次引用 · 2024
  9. 9
    Approaches Enabling Underwater Autonomy and Sensing in Sea-Based Aquaculture Settings
    3 次引用 · 2024
  10. 10
    DeepURL: Deep Pose Estimation Framework for Underwater Relative Localization
    2 次引用 · 2020

主要合作者

IRIoannis Rekleitis8 篇合著论文AQAlberto Quattrini Li6 篇合著论文BJBharat Joshi5 篇合著论文HBHerman B. Amundsen4 篇合著论文JMJason M. O’Kane4 篇合著论文EKEleni Kelasidi4 篇合著论文MFMartin Føre3 篇合著论文SRSharmin Rahman3 篇合著论文NKNare Karapetyan2 篇合著论文JVJames V. Johnson2 篇合著论文NVNikolaos Vitzilaios2 篇合著论文MKMichail Kalaitzakis2 篇合著论文BCBrennan Cain2 篇合著论文AHAlan Hernandez2 篇合著论文HDHunter Damron1 篇合著论文WWWeihan Wang1 篇合著论文SMStephen M. Doherty1 篇合著论文JMJoel M. Esposito1 篇合著论文SGShervin Ghasemlou1 篇合著论文SNSrihari Nelakuditi1 篇合著论文
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