Maria Vittoria Minniti

ETH Zurich

论文数

6

总引用数

297

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 297 次引用
Robot6 · 297 次引用
Artificial intelligence6 · 297 次引用
Control (management)5 · 281 次引用
Model predictive control4 · 266 次引用
Engineering5 · 248 次引用
Control engineering4 · 232 次引用
Mobile robot4 · 210 次引用
Control theory (sociology)4 · 203 次引用
Machine learning2 · 116 次引用
Mobile manipulator2 · 116 次引用
Position (finance)1 · 101 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
297
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-Body MPC for a Dynamically Stable Mobile Manipulator
101 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Whole-Body MPC for a Dynamically Stable Mobile Manipulator
    101 次引用 · 2019
  2. 2
    Adaptive CLF-MPC With Application to Quadrupedal Robots
    71 次引用 · 2021
  3. 3
    Model Predictive Robot-Environment Interaction Control for Mobile Manipulation Tasks
    49 次引用 · 2021
  4. 4
    Bayesian Multi-Task Learning MPC for Robotic Mobile Manipulation
    45 次引用 · 2023
  5. 5
    Collision detection and identification for a legged manipulator
    16 次引用 · 2022
  6. 6
    Passivity-based control for haptic teleoperation of a legged manipulator in presence of time-delays
    15 次引用 · 2021

主要合作者

MHMarco Hutter6 篇合著论文FFFarbod Farshidian4 篇合著论文RGRuben Grandia3 篇合著论文FAFiras Abi-Farraj1 篇合著论文JSJean-Pierre Sleiman1 篇合著论文KFKevin Fäh1 篇合著论文DDDouwe Dresscher1 篇合著论文JVJessie Van Dam1 篇合著论文MNMelanie N. Zeilinger1 篇合著论文ATAndreea Tulbure1 篇合著论文EAElena Arcari1 篇合著论文BÇBurak Çizmeci1 篇合著论文ASAnna Scampicchio1 篇合著论文MRMattia Risiglione1 篇合著论文ACAndrea Carron1 篇合著论文
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