Marco Herrera

Universidad San Francisco de Quito, National Polytechnic School

论文数

11

总引用数

108

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)11 · 108 次引用
Computer science11 · 108 次引用
Control theory (sociology)11 · 108 次引用
Artificial intelligence11 · 108 次引用
Robot9 · 103 次引用
Controller (irrigation)9 · 92 次引用
Engineering9 · 92 次引用
Control engineering9 · 92 次引用
Mobile robot5 · 79 次引用
Trajectory5 · 69 次引用
Sliding mode control4 · 57 次引用
Nonlinear system5 · 54 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
108
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking for non-holonomic mobile robots: A comparison of sliding mode control approaches
29 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Universidad San Francisco de Quito, National Polytechnic School

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking for non-holonomic mobile robots: A comparison of sliding mode control approaches
    29 次引用 · 2024
  2. 2
    LAMDA Control Approaches Applied to Trajectory Tracking for Mobile Robots
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    Hybrid Controller based on Null Space and Consensus Algorithms for Mobile Robot Formation
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    Trajectory Tracking Control for Aerial Manipulator Based on Lyapunov and Sliding Mode Control
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    Dynamic obstacle avoidance based on time-variation of a potential field for robots formation
    10 次引用 · 2017
  6. 6
    A fuzzy sliding mode controller from a reduced order model: A mobile robot experimental application
    8 次引用 · 2017
  7. 7
    A Sliding Mode Control for a Planar 4-Cable Direct Driven Robot
    7 次引用 · 2018
  8. 8
    Model predictive control tuning based on Extended Kalman Filter
    3 次引用 · 2017
  9. 9
    Two-wheeled inverted pendulum path planning: An experimental validation
    2 次引用 · 2016
  10. 10
    A Fuzzy Sliding Mode Controller for Planar 4-Cable Direct Driven Robot
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ÓCÓscar Camacho7 篇合著论文PLPaulo Leica5 篇合著论文JVJuan Villacrés2 篇合著论文XAXavier Aguas2 篇合著论文LMLuis Morales2 篇合著论文FRFlavio Robertí1 篇合著论文LMLuis Medina1 篇合著论文ACAndrés Cuaycal1 篇合著论文CRClaudio Rosales1 篇合著论文IPIsrael Paredes1 篇合著论文GGGabriel Guerra1 篇合著论文DCDanilo Chávez1 篇合著论文APAlvaro Prado1 篇合著论文JAJosé Aguilar1 篇合著论文GMGabriela M. Andaluz1 篇合著论文AGAdriana Guayasamin1 篇合著论文NSNelson Sotomayor1 篇合著论文ACAndrés Cela1 篇合著论文LGLeonardo Guevara1 篇合著论文OMOswaldo Menéndez1 篇合著论文
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